Abstracto

En el uso diario de un robot IML, es recomendable hacer una copia de seguridad del programa después de configurar los parámetros, por si acaso se produce algún error en el funcionamiento o la configuración en el futuro. En este capítulo, explicaremos cómo exportar el programa del robot IML a una memoria USB y cómo recargarlo desde ella.

Se deben cumplir los siguientes requisitos al utilizar PENDANT para descargar el programa:

1. Descargar el programa PENDANT: El SO ya existe en la tarjeta SD del PENDANT (Descargable de fábrica)
2. Descargue el programa del controlador: El programa ya existe en el controlador y puede comunicarse con el PENDANT con normalidad. (Descargable de fábrica).

2.1. Preparación antes de la descarga

En primer lugar, debe crear 4 carpetas nuevas en el directorio raíz del USB:

[actualización de pluma], [mensaje de pluma], [actualización del controlador], [NCP]

Coloque el archivo descargado dentro de la carpeta correspondiente, vea la tabla a continuación:

Una lista de archivos correspondientes

2.2. Prepárese para descargar el programa

Inserte el USB en el puerto USB del teléfono. Se recomienda elegir una marca de USB normal que no haya sido manipulada de forma especial.

Toque el ícono [Administración de archivos] en la parte superior de la pantalla y seleccione [Importar desde USB].

Cuando se reconoce un archivo en el USB, [Importar desde USB] muestra la carpeta preparada de antemano en la unidad flash USB.

Haga clic para seleccionar la carpeta en (2) para mostrar los subarchivos de la carpeta en (1), seleccione los subarchivos que desea importar y haga clic en Importar. (Si solo selecciona (2) y hace clic en [Importar], se descargará todo el contenido de la carpeta).

Una vez completada la descarga, el archivo descargado se reiniciará según las indicaciones del archivo descargado y su descarga surtirá efecto después del reinicio.

Para obtener detalles sobre si necesita reiniciar, consulte la [Tabla de descarga de archivos]