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SWITEKRobot Lista de códigos de alarma

Abstracto: El código de alarma es la mejor guía para diagnosticar rápidamente el estado de funcionamiento de cualquier brazo robótico o automatización. En esta página encontrará una lista detallada de códigos de alarma para una rápida resolución de problemas.


1:error virtual

2:caracteres extraños

3:Programa sin fin

4:caracteres ignorados

5:Orion caos

6:No hay posición final

7:definición de arco

8:Secuencia

9:Radio grande

10:Sobre velocidad

11:Doble definición IO

12:Ninguno Definir IO

13:La acción de grupo es error

14:la espera del grupo es un error

15:Encuentra el siguiente paso mal

16:comprobar final fuera de rango

17:el contexto de registro es incorrecto

18:comprobar final de acción principal

19:Registrar el contexto Num es incorrecto

20:Registrar el sub contexto es incorrecto

21:La acción de registro ha finalizado.

22:X todavía se está ejecutando cuando se genera acción

23:Y aún se está ejecutando cuando se genera acción

24:Z todavía se está ejecutando cuando se genera acción

25:El temporizador se redujo a cero cuando G tiene tiempo de retardo

26:X sobre velocidad

27:Y sobre velocidad

28:Z sobre velocidad

29:falla la memoria de escritura

30:Fallo de depuración

60:A velocidad excesiva

61:B sobre velocidad

62:C sobre velocidad

63:A todavía se está ejecutando cuando se genera acción

64:B todavía se está ejecutando cuando se genera acción

65:C todavía se está ejecutando cuando el gen

70:X2 sobre velocidad

71:Y2 sobre velocidad

72:X2 todavía se está ejecutando cuando se genera acción

73:Y2 todavía se está ejecutando cuando se genera acción

100:X gran urdimbre

101:Y gran urdimbre

102:Z gran deformación

103:X error de z-pluse axial

104:Error de z-pluse axial Y

105:Z axial z-pluse error

106:X-servo de alarma

107:alarma servo

108:Z-servo de alarma

109:X posición perdida

110:Y perdí pos

111:Z perdió pos

112:alarma X-Max

113:alarma X-min

114:alarma Y-Max

115:alarma Y-Min

116:alarma Z-Max

117:alarma Z-min

118:X-Pos demasiado grande

119:X-Pos demasiado pequeño

120:Y-Pos demasiado grande

121:Y-Pos demasiado pequeño

122:Z-Pos demasiado grande

123:Z-Pos demasiado pequeño

124:X es grande cuando se ejecuta

125:X es pequeña cuando se ejecuta

126:Y es grande cuando se ejecuta

127:Y es pequeño cuando se ejecuta

128:Z es grande cuando se ejecuta

129:Z es pequeño cuando se ejecuta

130:Fallo de guardado del eje X

131:Fallo de guardado del eje Y

132:Fallo de guardado del eje Z

133:Struct save fail

134:comparación del eje X

135:comparación del eje Y

136:comparación del eje Z

137:Struct compare

138:X no es servo

139:Y no es un servo

140:Z no es servo

160:X2 gran urdimbre

161:Y2 gran urdimbre

162:error axial de z-pluse

163:error axial de z-pluse

164:X2-servo alarma

165:alarma servo Y2

166:X2 perdió la posición

167:Y2 perdió pos

168:alarma X2-Max

169:alarma X2-Min

170:alarma Y2-Max

171:alarma Y2-Min

172:X2-Pos demasiado grande

174:Y2-Pos demasiado grande

174:Y2-Pos demasiado grande

175:Y2-Pos demasiado pequeño

176:X2 es grande cuando se ejecuta

177:X2 es pequeño cuando se ejecuta

178:Y2 es grande cuando se ejecuta

179:Y2 es pequeño cuando se ejecuta

180:Error de guardado del eje X2

181:Error de guardado del eje Y2

182:eje X2 comparar

183:Y2 eje de comparación

184:X2 no es servo

185:Y2 no es servo

200:A gran Distorsión

201:B gran Distorción

202:C gran Distorción

203:Un error axial de z-pluse

204:B error axial de z-pluse

205:C axial error z-pluse

206:alarma de servo

207:B-servo de alarma

208:C-servo de alarma

209:A posición perdida

210:B posición perdida

211:C perdió la posición

212:alarma A-Max

213:alarma A-Min

214:alarma B-Max

215:alarma B-min

216:alarma C-Max

217:alarma C-min

218:A-Pos demasiado grande

219:A-Pos demasiado pequeña

220:B-Pos demasiado grande

221:B-Pos demasiado pequeño

222:C-Pos demasiado grande

223:C-Pos demasiado pequeño

224:A es grande cuando se ejecuta

225:A es pequeño cuando se ejecuta

226:B es pequeño cuando se ejecuta

227:B es pequeño cuando se ejecuta

228:C es pequeño cuando se ejecuta

229:C es pequeño cuando se ejecuta

230:Un error de guardado del Eje

231:Fallo de guardado del eje B

232:Fallo de guardado del eje C

233:SPI NULL

234:un eje de comparación

235:comparación del eje B

236:comparación del eje C

237:COMPARAR NULL

238:A no es servo

239:B no es servo

240:C no es servo

300:X param error

301:Y param error

302:Z param error

303:¡Error de suma de comprobación de acción!

304:¡Parada de emergencia!

305:Error del ciclo principal

306:Error de punto de espera

307:Error en el acto de captura

308:Tolerancia demasiado grande

309:Error de param de la función de molde

310:iSub demasiado grande

311:iSub re-llamado self

312:diseño ilegal

313:diseño de superposición

314:secuencia de acción es incorrecta

315:el parámetro del sistema es incorrecto

316:el número de acción es incorrecto

317:el número de subacción es incorrecto

318:Sólo línea de números

319:Solo ejecuta en estado automático

320:secuencia de Illega

321:la suma de verificación es incorrecta

322:comprobar que el valor de GM es incorrecto

323:Espera molde abierto

324:el valor de GM es incorrecto cuando se ajusta automáticamente

325:La acción del clip está duplicada

326:La acción está duplicada.

327:Solo puedes llamar en el nivel uno

328:compruebe la entrada al ejecutar

329:los parámetros del aparato fallan

330:la posición ha cambiado, por favor reinicie

331:los parámetros de posición son fallos

332:la salida ha cambiado, por favor reinicie

333:Se ha cambiado el eje, por favor reinicie

334:Comprobación y error de parámetros

360:Fallo en la comprobación de los parámetros del eje X2

361:Fallo en la verificación de parámetros del eje Y2

362:Fallo en la verificación de los parámetros del eje

363:Fallo en la comprobación de parámetros del eje B

364:Fallo en la comprobación de parámetros del eje C

365:Fallo en la comprobación de estructrura del parametro

400:Error de lectura X param

401:Error de lectura Y param

402:Error de lectura Z param

403:Error de parametrización del sistema de lectura

404:Error de lectura de parámetros de molde

405:Error de lectura Sub-Prg

406:Error de parámetro de función de lectura

500:¡Se perdió contacto con MainCtrl!

501:Boardio com error!

502:Over Set Product!

503:baja presión

504:Comm-WatchDog

505:lista de programas de sincronización incorrecta

506:Tiempo superpuesto cuando espera señal

507:modificar el parámetro que no está en estado de parada no es premit

550:conflicto del eje X

600:Z se mueve hacia afuera, pero Z insegura señal ON

601:Z se mueve hacia afuera, pero la señal Z insegura está apagada

602:Z se mueve hacia adentro, pero la señal Z es segura.

603:Z se mueve hacia adentro, pero Z se apaga la señal de seguridad

604:Y desciende por Up-lmt On

605:Y criado por Up-lmt OFF

606:B desciende por Up-lmt On

607:B levantada por Up-lmt off

608:Y criado por Up-lmt ON

700:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X043

701:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X044

702:Se acabó el tiempo mientras esperabas para el fixture-1

703:Se acabó el tiempo mientras esperabas para el fixture-2

704:Se acabó el tiempo mientras esperabas para el fixture-3

705:Se acabó el tiempo mientras esperabas por el fixture-4

706:Se acabó el tiempo mientras esperabas por sucker-1

707:Se acabó el tiempo mientras esperabas por lechón-2

708:Se acabó el tiempo mientras esperaba el eyector hacia adelante.

709:Se acabó el tiempo mientras esperábamos el eyector hacia atrás

710:se acabó el tiempo mientras wati

711:Se acabó el tiempo mientras esperábamos para salir del núcleo

714:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X045

715:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X046

716:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X047

717:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X026

718:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X040

719:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X023

720:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X037

721:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X017

722:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X036

723:Se acabó el tiempo de espera del núcleo 2

724: Se acabó el tiempo mientras esperábamos que saliera el núcleo 2

1000:la señal de la mitad del molde está apagada cuando el brazo desciende.

1001:la señal de Molde abierto está desactivada cuando el Brazo desciende.

1002:La puerta de seguridad se abre cuando el brazo desciende.

1003:La señal vertical y horizontal está activada.

1004:Tanto la señal de entrada como la de salida están activadas.

1005:la señal de Molde abierto está desactivada cuando el Brazo desciende por el interior

1006:La posición es horizontal cuando el brazo desciende hacia el interior.

1007:el brazo desciende hacia el interior pero la posición no está dentro de Z en la zona de seguridad.

1008:el brazo desciende hacia el exterior pero la posición no está dentro de la zona de seguridad Z out

1009:No se puede verificar la zona de seguridad cuando el Brazo desciende.

1010:No se puede verificar la zona de seguridad cuando desciende Y1.

1011:no se puede verificar la zona de seguridad cuando el brazo asciende

1012:la posición de remolque es todo en horizontal

1013:el límite de avance y retroceso está activado

1014:el límite superior e inferior está tanto activado

1015:El límite principal de avance y retroceso está activado

1016:el límite principal hacia arriba y hacia abajo está activado

1017:la puerta de seguridad se abre cuando se ejecuta

1018:la acción del brazo secundario no depende del molde

1019:la señal de molde abierto está apagada cuando el origen

1020:la señal del molde medio está desactivada cuando el origen

1021:la posición es vertical cuando origen

1022:La posición es horizontal cuando origen.

1023:la posición es vertical cuando se viaja

1024:La posición es horizontal cuando se viaja.

1025:la posición es incorrecta cuando está abajo dentro

1026:Los límites de psition horizontal-2 y vertical-2 están ambos activados

1027:Cerrar molde no es acabado

1028:limpieza de fallas

1029:No hay señal automática

1030:posición horizontal 2 no vertical

1031:la posición es horizontal 2 cuando se viaja

1038:El eje Z no está en la zona de seguridad interna cuando el producto es malo

1039:La configuración del eje Z no está en la zona de seguridad interna cuando el producto es malo

1040:La acción de adelante no es eje Z

1041: Menos del tiempo mínimo de apertura del molde

1052:señal Z insegura, señal Z insegura y señal de activación principal ambas están apagadas

1053:INDEFINIDO

1054:sin eje X pero tiene acción X

1055:No eje Y pero tiene acción Y

1056:sin eje Z pero tiene acción Z

1057:No tiene eje X2 pero tiene acción X2

1058:sin eje Y2 pero tiene acción Y2

1059:sin eje A pero tiene acción A

1060:sin eje B pero tiene acción B

1061:No tiene eje C pero tiene acción C

1062:Eje duplicado X1 O

1063: Historia duplicada del Eje I1

1064: Fuerza de eje duplicada

1065: Eje duplicado X2 ORI

1066: Дублировать ось Y ИЛИ

1067: Duplicar eje A O

1068: Eje duplicado B ORI

1069:Cori de eje duplicado

1070: Utilice la secuencia de retorno a cero, pero no configure la secuencia del eje X1

1071: Utilice la secuencia de retorno a cero, pero no defina la secuencia del eje Y.

1072: Se utiliza la secuencia de retorno a cero, pero no se configura la secuencia del eje Z

1073: Utilice la secuencia de retorno a cero, pero no configure la secuencia del eje X2

1074: Utilice la secuencia de retorno a cero, pero no configure la secuencia del eje Y2

1075: Se utiliza el retorno a secuencia cero, pero no se establece la secuencia del eje A

1076: Utilice el retorno de secuencia cero, pero no establezca la secuencia del eje B

1077: Utilice el retorno de secuencia cero, pero no establezca la secuencia del eje C

1100:no se puede verificar la zona de seguridad cuando el brazo principal desciende

1101:no se puede verificar la zona de seguridad cuando el Sub Arma desciende

1102:la señal de apertura del molde está apagada cuando el brazo principal desciende

1103:la señal de apertura del molde está apagada cuando el brazo secundario desciende

1104:el límite superior principal está activado después del brazo principal descendido

1105:el límite superior inferior está activado después de que el brazo secundario descienda

1106:el límite de descenso principal está desactivado después de que el brazo principal haya descendido

1107:el límite de descenso descendente está desactivado después de que el brazo secundario haya descendido

1108:la señal del molde medio se apaga cuando el brazo principal desciende

1109:la señal del molde medio se desactiva cuando se desciende principal

1120:no se puede verificar la zona de seguridad interior y exterior cuando el brazo principal asciende

1121:No se puede verificar la zona de seguridad interior y exterior cuando Sub Brazo asciende

1122:Es demasiado rápido cuando el Brazo Principal asciende

1123:Es demasiado rápido cuando Sub Brazo asciende

1124:la señal de apertura del molde está apagada cuando el brazo principal asciende

1125:la señal de apertura de molde está desactivada cuando Sub brazo asciende

1126:el límite superior principal está desactivado después de que el brazo principal ascendió

1127:el límite superior inferior está desactivado después de que suba el brazo ascendente

1140:el límite de retroceso principal está activado después del brazo principal reenviado

1141:el límite de retroceso secundario está activado después de que Sub Arm Forwarding

1142:el límite de retroceso principal está desactivado después del brazo principal hacia atrás

1143:el límite de retroceso secundario está desactivado después del subarmado hacia atrás

1144:el límite de avance principal está desactivado después de que el brazo principal tiene avance

1145:el límite de reenvío secundario está desactivado después de que el brazo secundario tiene avance

1146:el límite delantero principal está activado después de que el brazo principal está de vuelta

1147:el límite de reenvío secundario está activado después de que el brazo secundario esté de vuelta

1160:no se puede verificar el límite superior principal al cambiar de posición

1161:no se puede verificar el límite superior inferior cuando se cambia de posición

1162:la señal de apertura de molde está apagada cuando cambia de posición

1163:el límite horizontal está desactivado después de cambiar de posición al horizonte

1164:el límite vertical está desactivado después de cambiar de posición a verizon

1165:Fuera del área de seguridad cuando está horizontal

1170:no se puede verificar el límite superior principal cuando cambia la posición 2

1171:no se puede verificar el límite superior inferior cuando cambia la posición 2

1172:la señal de apertura de molde está apagada cuando cambia la posición 2

1173:el límite horizontal está desactivado después de que la posición 2 cambie a horizonte

1174:Fuera del área de seguridad cuando horizontal-2

1180:el límite superior principal está desactivado cuando la acción aérea viaja y sale

1181:el límite superior inferior está desactivado cuando la acción aérea entra y sale

1182:Travel in Limmit is off después de Travel in

1183:Salir fuera de límites está desactivado después de Viajar fuera

1184:La posición no es la misma con las instrucciones cuando se viaja

1185:la señal de molde abierto se apaga cuando viaja

1186:el límite superior principal está desactivado cuando se viaja dentro de la zona peligrosa

1187:el límite superior inferior está desactivado cuando se viaja dentro de la zona peligrosa

1188:Y1 no está dentro de la zona de seguridad cuando

1189:el límite superior principal no está activado cuando se viaja desde el más alto

1190:el límite superior principal no está activado cuando sale del interior

1191:no se puede verificar el límite superior cuando se viaja en la zona peligrosa en estado manual

1192:la posición actual es menor que la posición de seguridad del moveabel

1193:la posición actual es más grande que la posición de seguridad móvil

1194:Y2 no está en la pos arriba

1200:señal Clip1 desactivada, vál. Clip1 ON.

1201:señal Clip1 activada, válvula Clip1 OFF.

1202:señal Clip2 desactivada, válvula Clip2 ON.

1203:señal Clip2 activada, válvula Clip2 OFF.

1204:señal Clip3 desactivada, válvula Clip3 ON.

1205:señal Clip3 activada, válvula Clip3 OFF.

1206:señal Clip4 desactivada, válvula Clip4 ON.

1207:señal Clip4 activada, válvula Clip4 OFF.

1208:señal Suck1 desactivada, válvula Succión1 ON.

1209:señal Suck1 activada, válvula Succión1 OFF.

1210:señal Suck2 desactivada, válvula Succión2 ON.

1211:señal Suck2 activada, válvula Succión2 OFF.

1212:señal Clip7 desactivada, válvula Clip7 ON.

1213:señal Clip7 activada, válvula Clip7 OFF.

1214:señal Clip8 desactivada, válvula Clip8 OFF.

1215:señal Clip8 activada, válvula Clip8 OFF.

1216: La válvula de pinzamiento secundaria está activada; el pinzamiento secundario es seguro.

1217: La válvula de sujeción secundaria está rota; la abrazadera secundaria está abierta.

1250:No se puede verificar X037

1251:No se puede verificar X023

1300:Por favor, compruebe la postura de espera.

1301:Por favor, compruebe la señal principal.

1302:Por favor revise la señal de viceversa.

1303:Por favor verifique el pto de espera X

1304:Por favor verifique el pto de espera Y

1305:Por favor verifique el pto de espera Z

1306:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 1

1307:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 2

1308:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 3

1309:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 4

1310:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 5

1311:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 6

1312:Por favor verifique el pto de espera A

1313:Por favor verifique el pto de espera B

1314:Por favor verifique el pto de espera C

1315:Por favor, compruebe el pto de espera X2

1316:Por favor, compruebe el pto de espera Y2

1400:No todas las señales están activadas.

1401:el punto actual y el pto de espera no están ambos dentro

1402:el punto actual y el pto de espera no están ambos afuera

1403:no se puede verificar el límite de Y2

1700: Registrador sin papel

1:puerta de seguridad abierta, después de cerrar el restablecimiento de la puerta de seguridad

2:puerta de seguridad abierta, pausa

3:dejar caer el brazo en un área no segura

4:La posición no se establece en

5:Please find the Y1 origin first

6: Primero encuentre el origen Y2

7:Solo se puede devolver en tipo exterior

8:pausa

14:OPR mala postura


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