SWITEKRobot Lista de códigos de alarma
Abstracto: El código de alarma es la mejor guía para diagnosticar rápidamente el estado de funcionamiento de cualquier brazo robótico o automatización. En esta página encontrará una lista detallada de códigos de alarma para una rápida resolución de problemas.
1:error virtual
2:caracteres extraños
3:Programa sin fin
4:caracteres ignorados
5:Orion caos
6:No hay posición final
7:definición de arco
8:Secuencia
9:Radio grande
10:Sobre velocidad
11:Doble definición IO
12:Ninguno Definir IO
13:La acción de grupo es error
14:la espera del grupo es un error
15:Encuentra el siguiente paso mal
16:comprobar final fuera de rango
17:el contexto de registro es incorrecto
18:comprobar final de acción principal
19:Registrar el contexto Num es incorrecto
20:Registrar el sub contexto es incorrecto
21:La acción de registro ha finalizado.
22:X todavía se está ejecutando cuando se genera acción
23:Y aún se está ejecutando cuando se genera acción
24:Z todavía se está ejecutando cuando se genera acción
25:El temporizador se redujo a cero cuando G tiene tiempo de retardo
26:X sobre velocidad
27:Y sobre velocidad
28:Z sobre velocidad
29:falla la memoria de escritura
30:Fallo de depuración
60:A velocidad excesiva
61:B sobre velocidad
62:C sobre velocidad
63:A todavía se está ejecutando cuando se genera acción
64:B todavía se está ejecutando cuando se genera acción
65:C todavía se está ejecutando cuando el gen
70:X2 sobre velocidad
71:Y2 sobre velocidad
72:X2 todavía se está ejecutando cuando se genera acción
73:Y2 todavía se está ejecutando cuando se genera acción
100:X gran urdimbre
101:Y gran urdimbre
102:Z gran deformación
103:X error de z-pluse axial
104:Error de z-pluse axial Y
105:Z axial z-pluse error
106:X-servo de alarma
107:alarma servo
108:Z-servo de alarma
109:X posición perdida
110:Y perdí pos
111:Z perdió pos
112:alarma X-Max
113:alarma X-min
114:alarma Y-Max
115:alarma Y-Min
116:alarma Z-Max
117:alarma Z-min
118:X-Pos demasiado grande
119:X-Pos demasiado pequeño
120:Y-Pos demasiado grande
121:Y-Pos demasiado pequeño
122:Z-Pos demasiado grande
123:Z-Pos demasiado pequeño
124:X es grande cuando se ejecuta
125:X es pequeña cuando se ejecuta
126:Y es grande cuando se ejecuta
127:Y es pequeño cuando se ejecuta
128:Z es grande cuando se ejecuta
129:Z es pequeño cuando se ejecuta
130:Fallo de guardado del eje X
131:Fallo de guardado del eje Y
132:Fallo de guardado del eje Z
133:Struct save fail
134:comparación del eje X
135:comparación del eje Y
136:comparación del eje Z
137:Struct compare
138:X no es servo
139:Y no es un servo
140:Z no es servo
160:X2 gran urdimbre
161:Y2 gran urdimbre
162:error axial de z-pluse
163:error axial de z-pluse
164:X2-servo alarma
165:alarma servo Y2
166:X2 perdió la posición
167:Y2 perdió pos
168:alarma X2-Max
169:alarma X2-Min
170:alarma Y2-Max
171:alarma Y2-Min
172:X2-Pos demasiado grande
174:Y2-Pos demasiado grande
174:Y2-Pos demasiado grande
175:Y2-Pos demasiado pequeño
176:X2 es grande cuando se ejecuta
177:X2 es pequeño cuando se ejecuta
178:Y2 es grande cuando se ejecuta
179:Y2 es pequeño cuando se ejecuta
180:Error de guardado del eje X2
181:Error de guardado del eje Y2
182:eje X2 comparar
183:Y2 eje de comparación
184:X2 no es servo
185:Y2 no es servo
200:A gran Distorsión
201:B gran Distorción
202:C gran Distorción
203:Un error axial de z-pluse
204:B error axial de z-pluse
205:C axial error z-pluse
206:alarma de servo
207:B-servo de alarma
208:C-servo de alarma
209:A posición perdida
210:B posición perdida
211:C perdió la posición
212:alarma A-Max
213:alarma A-Min
214:alarma B-Max
215:alarma B-min
216:alarma C-Max
217:alarma C-min
218:A-Pos demasiado grande
219:A-Pos demasiado pequeña
220:B-Pos demasiado grande
221:B-Pos demasiado pequeño
222:C-Pos demasiado grande
223:C-Pos demasiado pequeño
224:A es grande cuando se ejecuta
225:A es pequeño cuando se ejecuta
226:B es pequeño cuando se ejecuta
227:B es pequeño cuando se ejecuta
228:C es pequeño cuando se ejecuta
229:C es pequeño cuando se ejecuta
230:Un error de guardado del Eje
231:Fallo de guardado del eje B
232:Fallo de guardado del eje C
233:SPI NULL
234:un eje de comparación
235:comparación del eje B
236:comparación del eje C
237:COMPARAR NULL
238:A no es servo
239:B no es servo
240:C no es servo
300:X param error
301:Y param error
302:Z param error
303:¡Error de suma de comprobación de acción!
304:¡Parada de emergencia!
305:Error del ciclo principal
306:Error de punto de espera
307:Error en el acto de captura
308:Tolerancia demasiado grande
309:Error de param de la función de molde
310:iSub demasiado grande
311:iSub re-llamado self
312:diseño ilegal
313:diseño de superposición
314:secuencia de acción es incorrecta
315:el parámetro del sistema es incorrecto
316:el número de acción es incorrecto
317:el número de subacción es incorrecto
318:Sólo línea de números
319:Solo ejecuta en estado automático
320:secuencia de Illega
321:la suma de verificación es incorrecta
322:comprobar que el valor de GM es incorrecto
323:Espera molde abierto
324:el valor de GM es incorrecto cuando se ajusta automáticamente
325:La acción del clip está duplicada
326:La acción está duplicada.
327:Solo puedes llamar en el nivel uno
328:compruebe la entrada al ejecutar
329:los parámetros del aparato fallan
330:la posición ha cambiado, por favor reinicie
331:los parámetros de posición son fallos
332:la salida ha cambiado, por favor reinicie
333:Se ha cambiado el eje, por favor reinicie
334:Comprobación y error de parámetros
360:Fallo en la comprobación de los parámetros del eje X2
361:Fallo en la verificación de parámetros del eje Y2
362:Fallo en la verificación de los parámetros del eje
363:Fallo en la comprobación de parámetros del eje B
364:Fallo en la comprobación de parámetros del eje C
365:Fallo en la comprobación de estructrura del parametro
400:Error de lectura X param
401:Error de lectura Y param
402:Error de lectura Z param
403:Error de parametrización del sistema de lectura
404:Error de lectura de parámetros de molde
405:Error de lectura Sub-Prg
406:Error de parámetro de función de lectura
500:¡Se perdió contacto con MainCtrl!
501:Boardio com error!
502:Over Set Product!
503:baja presión
504:Comm-WatchDog
505:lista de programas de sincronización incorrecta
506:Tiempo superpuesto cuando espera señal
507:modificar el parámetro que no está en estado de parada no es premit
550:conflicto del eje X
600:Z se mueve hacia afuera, pero Z insegura señal ON
601:Z se mueve hacia afuera, pero la señal Z insegura está apagada
602:Z se mueve hacia adentro, pero la señal Z es segura.
603:Z se mueve hacia adentro, pero Z se apaga la señal de seguridad
604:Y desciende por Up-lmt On
605:Y criado por Up-lmt OFF
606:B desciende por Up-lmt On
607:B levantada por Up-lmt off
608:Y criado por Up-lmt ON
700:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X043
701:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X044
702:Se acabó el tiempo mientras esperabas para el fixture-1
703:Se acabó el tiempo mientras esperabas para el fixture-2
704:Se acabó el tiempo mientras esperabas para el fixture-3
705:Se acabó el tiempo mientras esperabas por el fixture-4
706:Se acabó el tiempo mientras esperabas por sucker-1
707:Se acabó el tiempo mientras esperabas por lechón-2
708:Se acabó el tiempo mientras esperaba el eyector hacia adelante.
709:Se acabó el tiempo mientras esperábamos el eyector hacia atrás
710:se acabó el tiempo mientras wati
711:Se acabó el tiempo mientras esperábamos para salir del núcleo
714:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X045
715:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X046
716:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X047
717:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X026
718:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X040
719:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X023
720:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X037
721:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X017
722:Se acabó el tiempo mientras esperabas por X036
723:Se acabó el tiempo de espera del núcleo 2
724: Se acabó el tiempo mientras esperábamos que saliera el núcleo 2
1000:la señal de la mitad del molde está apagada cuando el brazo desciende.
1001:la señal de Molde abierto está desactivada cuando el Brazo desciende.
1002:La puerta de seguridad se abre cuando el brazo desciende.
1003:La señal vertical y horizontal está activada.
1004:Tanto la señal de entrada como la de salida están activadas.
1005:la señal de Molde abierto está desactivada cuando el Brazo desciende por el interior
1006:La posición es horizontal cuando el brazo desciende hacia el interior.
1007:el brazo desciende hacia el interior pero la posición no está dentro de Z en la zona de seguridad.
1008:el brazo desciende hacia el exterior pero la posición no está dentro de la zona de seguridad Z out
1009:No se puede verificar la zona de seguridad cuando el Brazo desciende.
1010:No se puede verificar la zona de seguridad cuando desciende Y1.
1011:no se puede verificar la zona de seguridad cuando el brazo asciende
1012:la posición de remolque es todo en horizontal
1013:el límite de avance y retroceso está activado
1014:el límite superior e inferior está tanto activado
1015:El límite principal de avance y retroceso está activado
1016:el límite principal hacia arriba y hacia abajo está activado
1017:la puerta de seguridad se abre cuando se ejecuta
1018:la acción del brazo secundario no depende del molde
1019:la señal de molde abierto está apagada cuando el origen
1020:la señal del molde medio está desactivada cuando el origen
1021:la posición es vertical cuando origen
1022:La posición es horizontal cuando origen.
1023:la posición es vertical cuando se viaja
1024:La posición es horizontal cuando se viaja.
1025:la posición es incorrecta cuando está abajo dentro
1026:Los límites de psition horizontal-2 y vertical-2 están ambos activados
1027:Cerrar molde no es acabado
1028:limpieza de fallas
1029:No hay señal automática
1030:posición horizontal 2 no vertical
1031:la posición es horizontal 2 cuando se viaja
1038:El eje Z no está en la zona de seguridad interna cuando el producto es malo
1039:La configuración del eje Z no está en la zona de seguridad interna cuando el producto es malo
1040:La acción de adelante no es eje Z
1041: Menos del tiempo mínimo de apertura del molde
1052:señal Z insegura, señal Z insegura y señal de activación principal ambas están apagadas
1053:INDEFINIDO
1054:sin eje X pero tiene acción X
1055:No eje Y pero tiene acción Y
1056:sin eje Z pero tiene acción Z
1057:No tiene eje X2 pero tiene acción X2
1058:sin eje Y2 pero tiene acción Y2
1059:sin eje A pero tiene acción A
1060:sin eje B pero tiene acción B
1061:No tiene eje C pero tiene acción C
1062:Eje duplicado X1 O
1063: Historia duplicada del Eje I1
1064: Fuerza de eje duplicada
1065: Eje duplicado X2 ORI
1066: Дублировать ось Y ИЛИ
1067: Duplicar eje A O
1068: Eje duplicado B ORI
1069:Cori de eje duplicado
1070: Utilice la secuencia de retorno a cero, pero no configure la secuencia del eje X1
1071: Utilice la secuencia de retorno a cero, pero no defina la secuencia del eje Y.
1072: Se utiliza la secuencia de retorno a cero, pero no se configura la secuencia del eje Z
1073: Utilice la secuencia de retorno a cero, pero no configure la secuencia del eje X2
1074: Utilice la secuencia de retorno a cero, pero no configure la secuencia del eje Y2
1075: Se utiliza el retorno a secuencia cero, pero no se establece la secuencia del eje A
1076: Utilice el retorno de secuencia cero, pero no establezca la secuencia del eje B
1077: Utilice el retorno de secuencia cero, pero no establezca la secuencia del eje C
1100:no se puede verificar la zona de seguridad cuando el brazo principal desciende
1101:no se puede verificar la zona de seguridad cuando el Sub Arma desciende
1102:la señal de apertura del molde está apagada cuando el brazo principal desciende
1103:la señal de apertura del molde está apagada cuando el brazo secundario desciende
1104:el límite superior principal está activado después del brazo principal descendido
1105:el límite superior inferior está activado después de que el brazo secundario descienda
1106:el límite de descenso principal está desactivado después de que el brazo principal haya descendido
1107:el límite de descenso descendente está desactivado después de que el brazo secundario haya descendido
1108:la señal del molde medio se apaga cuando el brazo principal desciende
1109:la señal del molde medio se desactiva cuando se desciende principal
1120:no se puede verificar la zona de seguridad interior y exterior cuando el brazo principal asciende
1121:No se puede verificar la zona de seguridad interior y exterior cuando Sub Brazo asciende
1122:Es demasiado rápido cuando el Brazo Principal asciende
1123:Es demasiado rápido cuando Sub Brazo asciende
1124:la señal de apertura del molde está apagada cuando el brazo principal asciende
1125:la señal de apertura de molde está desactivada cuando Sub brazo asciende
1126:el límite superior principal está desactivado después de que el brazo principal ascendió
1127:el límite superior inferior está desactivado después de que suba el brazo ascendente
1140:el límite de retroceso principal está activado después del brazo principal reenviado
1141:el límite de retroceso secundario está activado después de que Sub Arm Forwarding
1142:el límite de retroceso principal está desactivado después del brazo principal hacia atrás
1143:el límite de retroceso secundario está desactivado después del subarmado hacia atrás
1144:el límite de avance principal está desactivado después de que el brazo principal tiene avance
1145:el límite de reenvío secundario está desactivado después de que el brazo secundario tiene avance
1146:el límite delantero principal está activado después de que el brazo principal está de vuelta
1147:el límite de reenvío secundario está activado después de que el brazo secundario esté de vuelta
1160:no se puede verificar el límite superior principal al cambiar de posición
1161:no se puede verificar el límite superior inferior cuando se cambia de posición
1162:la señal de apertura de molde está apagada cuando cambia de posición
1163:el límite horizontal está desactivado después de cambiar de posición al horizonte
1164:el límite vertical está desactivado después de cambiar de posición a verizon
1165:Fuera del área de seguridad cuando está horizontal
1170:no se puede verificar el límite superior principal cuando cambia la posición 2
1171:no se puede verificar el límite superior inferior cuando cambia la posición 2
1172:la señal de apertura de molde está apagada cuando cambia la posición 2
1173:el límite horizontal está desactivado después de que la posición 2 cambie a horizonte
1174:Fuera del área de seguridad cuando horizontal-2
1180:el límite superior principal está desactivado cuando la acción aérea viaja y sale
1181:el límite superior inferior está desactivado cuando la acción aérea entra y sale
1182:Travel in Limmit is off después de Travel in
1183:Salir fuera de límites está desactivado después de Viajar fuera
1184:La posición no es la misma con las instrucciones cuando se viaja
1185:la señal de molde abierto se apaga cuando viaja
1186:el límite superior principal está desactivado cuando se viaja dentro de la zona peligrosa
1187:el límite superior inferior está desactivado cuando se viaja dentro de la zona peligrosa
1188:Y1 no está dentro de la zona de seguridad cuando
1189:el límite superior principal no está activado cuando se viaja desde el más alto
1190:el límite superior principal no está activado cuando sale del interior
1191:no se puede verificar el límite superior cuando se viaja en la zona peligrosa en estado manual
1192:la posición actual es menor que la posición de seguridad del moveabel
1193:la posición actual es más grande que la posición de seguridad móvil
1194:Y2 no está en la pos arriba
1200:señal Clip1 desactivada, vál. Clip1 ON.
1201:señal Clip1 activada, válvula Clip1 OFF.
1202:señal Clip2 desactivada, válvula Clip2 ON.
1203:señal Clip2 activada, válvula Clip2 OFF.
1204:señal Clip3 desactivada, válvula Clip3 ON.
1205:señal Clip3 activada, válvula Clip3 OFF.
1206:señal Clip4 desactivada, válvula Clip4 ON.
1207:señal Clip4 activada, válvula Clip4 OFF.
1208:señal Suck1 desactivada, válvula Succión1 ON.
1209:señal Suck1 activada, válvula Succión1 OFF.
1210:señal Suck2 desactivada, válvula Succión2 ON.
1211:señal Suck2 activada, válvula Succión2 OFF.
1212:señal Clip7 desactivada, válvula Clip7 ON.
1213:señal Clip7 activada, válvula Clip7 OFF.
1214:señal Clip8 desactivada, válvula Clip8 OFF.
1215:señal Clip8 activada, válvula Clip8 OFF.
1216: La válvula de pinzamiento secundaria está activada; el pinzamiento secundario es seguro.
1217: La válvula de sujeción secundaria está rota; la abrazadera secundaria está abierta.
1250:No se puede verificar X037
1251:No se puede verificar X023
1300:Por favor, compruebe la postura de espera.
1301:Por favor, compruebe la señal principal.
1302:Por favor revise la señal de viceversa.
1303:Por favor verifique el pto de espera X
1304:Por favor verifique el pto de espera Y
1305:Por favor verifique el pto de espera Z
1306:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 1
1307:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 2
1308:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 3
1309:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 4
1310:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 5
1311:Por favor verifique Clip de Pto de Espera 6
1312:Por favor verifique el pto de espera A
1313:Por favor verifique el pto de espera B
1314:Por favor verifique el pto de espera C
1315:Por favor, compruebe el pto de espera X2
1316:Por favor, compruebe el pto de espera Y2
1400:No todas las señales están activadas.
1401:el punto actual y el pto de espera no están ambos dentro
1402:el punto actual y el pto de espera no están ambos afuera
1403:no se puede verificar el límite de Y2
1700: Registrador sin papel
1:puerta de seguridad abierta, después de cerrar el restablecimiento de la puerta de seguridad
2:puerta de seguridad abierta, pausa
3:dejar caer el brazo en un área no segura
4:La posición no se establece en
5:Please find the Y1 origin first
6: Primero encuentre el origen Y2
7:Solo se puede devolver en tipo exterior
8:pausa
14:OPR mala postura
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