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Robot IML de entrada lateral de alto rendimiento

Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde

Instrucciones de funcionamiento del robot SWITEK IML: 3.7.6 Ajuste del ABS

Abstracto

La configuración ABS solo se aplica al motor de encoder absoluto, pero en el robot SWITEK IML solo utilizamos servomotores incrementales. Por lo tanto, el operador del robot SWITEK IML puede ignorar esta página y no modificar la configuración.

iml robot controller
No. Name Función
(1) Reiniciar Haga clic en "Restablecer" para borrar la visualización de la posición actual del eje y restaurarla al estado anterior a regresar al punto original.
(2) Colocar Haga clic en "Establecer" para establecer la posición actual del eje en cero.

Al aplicar un servo absoluto, la determinación del origen inicial se puede configurar directamente en esta página sin el sensor ni la señal Z.
Tenga en cuenta que si cambia la posición del punto de origen por error, el punto anterior podría operar automáticamente, lo que podría provocar una colisión.


IMLRobot Operating Instruction

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