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Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde
La "IO" es la señal de entrada/salida mediante la cual el robot IML se comunica con la máquina de moldeo por inyección y otras máquinas auxiliares. La página "Historial de IO" muestra el estado de funcionamiento y cualquier cambio en la IO para una rápida resolución de problemas del robot IML.
Toda la historia
| No. | Nombre | Función |
|---|---|---|
| (1) | Número de currículum actual | Se muestra el número de reanudación. Cuando se produce una alarma, se registra el cambio de E/S en el periodo anterior a la alarma; cada cambio corresponde a una reanudación. |
| (2) | Momentos récord de la historia | El punto en el tiempo del currículum actual. |
| (3) | Historial de conmutación única | Haga clic para desplazarse hacia arriba y hacia abajo para cambiar los currículums individualmente. |
| (4) | Historiales de conmutación múltiples | Haga clic hacia arriba y hacia abajo para cambiar entre varios currículums. |
| (5) | Registro instantáneo de bits de bandera interna | Resumen de IO BANK, que registra todos los cambios en los marcadores internos en este momento. |
| (6) | Registro instantáneo de la posición del eje | En este momento del historial, se registra la posición de cada eje. (SEQ es el número de programa y STEP representa los primeros pasos del programa anterior) |
| (7) | Monitoreo instantáneo del programa | En este momento de la historia se registran los procedimientos que se realizan y el número de pasos. |
Cuando se produce una alarma, el sistema registra automáticamente la situación de conmutación de E/S en el período anterior a la alarma. Cada cambio de E/S genera un resumen que contiene el estado de la transformación de E/S en ese momento, la posición del eje, el número de programa, el número de pasos ejecutados y el estado de todos los indicadores internos. El usuario puede encontrar la causa de la alarma consultando estos resúmenes. (El sistema puede registrar un número limitado de resúmenes después de la alarma. Si desea conservar el resumen, expórtelo a tiempo o evite que se produzca una nueva alarma; el nuevo resumen cubrirá el anterior).
Currículum de IO
| No. | Nombre | Función |
|---|---|---|
| (1) | Currículum vitae1 | La izquierda y la derecha son la visualización IO de currículos adyacentes, y los cambios en IO se pueden comparar y observar visualmente. |
| (2) | Currículum vitae2 | |
| (3) | Reanudación de conmutación única | Haga clic hacia arriba y hacia abajo para cambiar los currículums de IO individualmente. |
| (4) | Se reanudan varios cambios | Haga clic para desplazarse hacia arriba y hacia abajo para alternar varios currículums de E/S. |
| (5) | Página | Haga clic aquí para ver todos los IO en su currículum. |
Cambios de IO
| No. | Nombre | Función |
|---|---|---|
| (1) | Registro de cambios de IO | En un momento específico, se registra el cambio de IO. |
| (2) | Página | Haga clic para desplazarse hacia arriba y hacia abajo para ver los cambios de E/S |
| (3) | Reiniciar | Haga clic para restablecer los datos. |
| (4) | Exportar | Haga clic en Exportar datos de currículum |
| (5) | Cambio del modo de presentación | Haga clic para cambiar los métodos de presentación. |
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