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Robot IML de entrada lateral de alto rendimiento

Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde

Instrucciones de funcionamiento del robot SWITEK IML - 3.3 Se ejecuta automáticamente

Abstracto

El robot IML funcionará automáticamente en la producción IML de los contenedores tras la programación y la configuración de parámetros. Coloque el botón en la esquina superior izquierda de la consola de programación en la posición AUTO y la interfaz del robot IML pasará a la siguiente pantalla automática. En este capítulo, presentamos las funciones de cada botón del molde automático del robot IML.

iml robot controller
No Nombre Función
(1) 1 ciclo
  • Seleccione el número de ciclos de ejecución para iniciar de forma automática o paso único.
  • Seleccione 1 ciclo y, después de que el programa haya estado ejecutándose durante 1 ciclo, se detendrá.
(2) Ciclo completo
  • Seleccione el número de ciclos de ejecución para iniciar de forma automática o paso único.
  • Seleccione Bucle completo y el programa se ejecutará continuamente.
(3) Comenzar
  • Después de seleccionar 1 ciclo/ciclo completo, haga clic en este botón para iniciar la operación automática.
(4) Pausa
  • Cuando se ejecuta automáticamente, haga clic en este botón y la operación se pausará.
  • Después de hacer una pausa, haga clic en “Iniciar” nuevamente para reanudar la operación.
(5) Detener
  • Cuando se ejecute automáticamente, haga clic en este botón y el programa se detendrá en la posición de espera y finalizará el modo automático después de que se haya ejecutado el ciclo actual.
(6) Un solo paso
  • Seleccione 1 ciclo/ciclo completo y haga clic en Paso único para ingresar al estado de paso único.
  • Haga clic en Paso nuevamente para salir de Ejecutar paso.
(7) Adelante/atrás
  • Ingrese al estado de un solo paso, haga clic en "Adelante" una vez y el programa ejecutará el comando de un paso.
(8) Inteligencia del eje
  • Posición:Se muestra la posición actual del eje.
  • Codificador: La posición actual del codificador (valor de pulso de revolución de 0 a una).
  • Par: El valor del par de salida en tiempo real mientras el eje actual está en funcionamiento.
(9) Gestión de producción
  • Visualización de diversos datos de producción generados durante el funcionamiento automático
  • Tiempo de retirada, tiempo de ciclo, tiempo de moldeo, número de retiradas únicas/número de retiradas, número de producción actual/número programado, tasa de defectos/tasa de cumplimiento, tiempo estimado de finalización, número de productos defectuosos y configuración del tiempo de notificación anticipada.
(10) Señales de E/S
  • Haga clic para ver los cambios en tiempo real de cada E/S en operación automática.
(11) Minutero
  • Se muestra cada configuración del temporizador y puedes girarla hacia arriba o hacia abajo para verla.
(12) Contador
  • Se muestran los ajustes de cada contador y el recuento actual, que se puede ver girando la página hacia arriba y hacia abajo.

IMLRobot Operating Instruction

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