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Robot IML de entrada lateral de alto rendimiento

Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde

Instrucciones de funcionamiento del robot SWITEK IML: 3.2 Reversión del origen

Abstracto

Cada vez que se reinicia el robot IML, es fundamental que el eje del brazo robótico vuelva a su posición original. En este capítulo, aprenderá a realizar el "ORG" del robot IML antes de su ejecución automática.

Cambie la perilla en la esquina superior izquierda del panel de programación a ORI y la interfaz saltará a la pantalla de origen:

No	Nombre	Función
(1)	Datos del eje	Origen: La luz superior se enciende para indicar que se ha activado la señal de origen. El valor inferior representa la cantidad de ráster de origen, es decir, la relación entre la distancia recorrida y la siguiente señal Z (punto cero) tras la activación del origen, y la distancia recorrida y el valor de paso de 1 vuelta. Límite: La luz está encendida para indicar que se activa la señal de límite positivo; Freno: La luz está encendida para indicar que se ha liberado el freno y se puede operar el eje; Posición: El valor superior (0,00) indica la posición actual del eje (tras volver al origen). El valor inferior (0,0) indica la posición actual del codificador (valor de pulso de 0 a una revolución). Par: El valor del par de salida en tiempo real mientras el eje actual está en funcionamiento.
(2)	Tecla INICIO	Haga clic para iniciar la acción de retorno automático al origen.

En el modo de origen ORG, presione el botón INICIO para iniciar el restablecimiento del origen.

IMLRobot Operating Instruction