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Robot IML de entrada lateral de alto rendimiento

Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde

Instrucciones de funcionamiento del robot SWITEK IML: 3.7.7 Aceleración y desaceleración

Abstracto

La página "Configuración ACC" permite al operador del robot SWITEK IML configurar la velocidad de aceleración/desaceleración de cada eje del robot para que funcione de forma eficiente y estable.

iml robot controller
No. Nombre Función
(1) Engranajes "-""+" Utilice los botones "-" y "+" para ajustar el engranaje de aceleración y desaceleración del eje del robot IML.
(2) 0.00 sec Se muestra el tiempo actual de aceleración y desaceleración del eje del robot IML.
(3) 1~26 marchas El tiempo de aceleración y desaceleración de la primera marcha es el máximo, determinado por el "tiempo máximo de aceleración y desaceleración" en los parámetros mecánicos. El tiempo de aceleración y desaceleración de la 26.ª marcha es el mínimo, determinado por el parámetro mecánico "tiempo mínimo de aceleración y desaceleración".
(4) Toda aceleración y desaceleración Haga clic para cambiar la configuración del tiempo de aceleración y desaceleración para todos los ejes.

IMLRobot Operating Instruction

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