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Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde
El panel del robot IML proporciona una HMI (Interfaz Hombre-Máquina) fácil de usar para que los operadores puedan iniciar, programar o diagnosticar el sistema. En este capítulo, le ayudaremos a comprender mejor la caja de control del robot IML y la función de cada componente.
Lado delantero:
Parte trasera:
| No. | Nombre | Funciones |
|---|---|---|
| 1 | Selección del modo de funcionamiento | Alternar modo origen/manual/automático |
| 2 | Visualización del estado de funcionamiento |
|
| 3 | Interruptor de parada de emergencia | Parada de emergencia del robot Take-out. Para liberar la parada de emergencia, gire la llave en el sentido de las agujas del reloj. |
| 4 | Botón de inicio/parada | Iniciar/pausar el funcionamiento del funcionamiento automático. |
| 5 | Tecla de acción del eje | Con el interruptor de seguridad, los cinco ejes se pueden mover en direcciones positiva y negativa. |
| 6 | Llave de acción cilíndrica | Con el interruptor de seguridad se controla la acción del cilindro. |
| 7 | Interfaz USB | Interfaz de comunicación para carga y descarga de datos en el módulo de programación. |
| 8 | Interruptor de seguridad | En el proceso de operación manual, si se presiona esta tecla, se pueden ejecutar las acciones de todas las teclas de acción manual. |
TSM-1000P:
Descripción detallada del cableado:
CN501:
| ALFILER | Etiqueta | Nombre | Nota |
|---|---|---|---|
| 1 | X00 | Señal de brazo M hacia arriba | Cableado a TIO-A |
| 2 | X07 | Señal de brazo en S hacia arriba | Cableado a TIO-A (cortocircuito cuando es triaxial) |
| 3 | X18 | Zona de colocación | Cableado a TIO-A |
| 4 | 24G | 24G | Sin cableado |
| 5 | 24G | 24G | |
| 6 | 24G | 24G | |
| 7 | 24G | 24G | |
| 8 | 24G | 24G |
CN502:
| ALFILER | Etiqueta | Nombre | Nota |
|---|---|---|---|
| 1 | RY2 | Salida de relé (no utilizada) | no utilizado |
| 2 | 24V | 24V | Conectar la alimentación L+ |
| 3 | 24G | 24G | |
| 4 | 24G | 24G | Conectar la alimentación L- |
CN503:
| ALFILER | Etiqueta | Nombre | Nota |
|---|---|---|---|
| 1 | MP_ON_1 | Servo activado | Conecte el puerto de E/S en el controlador (MOT) |
| 2 | EMS_1 | Salida de señal EMS | |
| 3 | EMS_SW_1 | Entrada de señal EMS | |
| 4 | MP_ON_2 | Servocontactor activado | |
| 5 | EMS_2 | Salida de señal EMS | |
| 6 | EMS_SW_2 | Entrada de señal EMS |
TB501:
| ALFILER | Etiqueta | Nombre | Nota |
|---|---|---|---|
| 1 | EMS OUT1 | Salida EMS 1 de la máquina de recogida | Conecte la línea del cable 23 (la línea conectada con la máquina de moldeo por inyección) |
| 2 | EMS OUT2 | Salida EMS 2 de la máquina de recogida | Conectar la línea de cable 24 |
| 3 | Y35 | Habilitar el cierre de MLD | Conecte el PIN 2 en CN302 en el PIO |
| 4 | Y35 | Habilitar el cierre de MLD | Conecte el PIN6 en CN302 en el PIO |
| 5 | Y35 | Habilitar el cierre de MLD | Conectar cable línea 10 |
| 6 | Y35 | Habilitar cierre de MLD | Conectar la línea de cable 11 |
| 7 | EMSIN_1(24V) | Entrada de señal EMS externa 1 | Conecte PIN7 y PIN8 cuando no utilice la señal de parada de emergencia externa. |
| 8 | EMSIN1_1 | Entrada de señal EMS externa 1 | |
| 9 | EMSIN1_2 | Entrada de señal EMS externa 2 | Conecte PIN9 y PIN10 cuando no utilice la señal de parada de emergencia externa. |
| 10 | EMSIN1_2 | Entrada de señal EMS externa 2 | |
| 11 | EMSIN1_3 | Entrada de señal EMS externa 3 | Conecte el PIN11 y el PIN12 cuando no utilice la señal de parada de emergencia externa |
| 12 | EMSIN1_3 (24G) | Entrada de señal EMS externa 3 |
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