Abstracto

Cuando realice un pedido del brazo robótico para su proyecto de moldeo por inyección, lo ensamblaremos para que las piezas se depositen desde el lado del operador o desde el lado opuesto, según las necesidades de su proyecto. Sin embargo, en ocasiones será necesario cambiar la ubicación de la descarga de las piezas de la máquina de moldeo por inyección. En este caso, deberá invertir la instalación del brazo robótico. En este capítulo, utilizaremos un robot de inyección servo de 3 ejes con servomotor y controlador Panasonic como ejemplo para demostrar cómo realizar una instalación invertida de los brazos robóticos.

1. Descripción de las piezas que deben instalarse de forma inversa

Base inversa

Sensor de reversa 1

Sensor de marcha atrás 2

Descripción

• A: Caja de control eléctrico
• B: Base
• C: Válvula de ajuste de presión
• D: Barra de inducción S6
• Sensor Inverso 1:El sensor "Normal Encendido" es el interruptor de límite de arranque y el otro es el sensor de origen.
• Sensor de inversión 2: El sensor "Normalmente activado" es el interruptor de límite de salida horizontal y el otro es el sensor de "salida del área del molde"..

2. Instalación inversa de la base y los sensores

• Retire el tornillo de unión entre la base (B) y la viga, y gire la base en la dirección que se muestra en la imagen superior. Nota: La base debe estar orientada en la misma dirección que la viga.
• Retire la válvula de ajuste de presión (C) y fíjela al otro lado de la viga.
• Haga que la barra de inducción S6 (D) se mueva dos orificios de fijación hacia el otro lado de la viga y fíjela.
• Intercambiar la posición de los sensores en Sensor Inverso 1 y Sensor Inverso 2.

3. Modificar los parámetros del controlador Panasonic A6

Configuración de parámetros del Panasonic A6

• Pr0.00: 0 → 1 or 1 → 0
• Pr0.12: 0 → 1 or 1 → 0

El proceso de modificación:

Pulse la tecla "S" → luego pulse la tecla "M" (una vez), busque Pr0.00 → pulse la tecla "S" (una vez), si el parámetro mostrado es "1", modifíquelo a "0"; si es "0", cámbielo a "1" (pulse las teclas de flecha arriba/abajo para modificar los parámetros). Una vez finalizada la configuración, mantenga pulsada la tecla "S" durante 2 segundos → pulse la tecla "M" (una vez) → pulse la tecla "S" (una vez) → pulse la tecla "ARRIBA" (manténgala pulsada durante 7 segundos hasta que la pantalla muestre "-----") para guardar la configuración.

Repita el proceso anterior para configurar los parámetros de Pr0.12 y haga que el robot se apague y se reinicie una vez finalizada la configuración de todos los parámetros. El robot se iniciará con la nueva configuración.

ADVERTENCIA: Para la seguridad de sus instalaciones, realice cualquier modificación de los parámetros siguiendo las instrucciones de nuestro equipo de servicio en línea. Nuestro ingeniero de servicio le guiará paso a paso durante todo el proceso.