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Ventanilla única para la compra de brazos robóticos para máquinas de moldeo por inyección

Instrucciones de instalación de brazos robóticos SWITEK para máquinas de moldeo por inyección -- Capítulo 8: Monitor de E/S e historial de alarmas

Abstracto

La E/S aquí presente es para la señal de entrada/salida del brazo robótico, lo que permite a los operadores supervisar la comunicación entre el brazo robótico y la máquina de moldeo por inyección. Es una referencia para diagnosticar cualquier problema con el brazo robótico, ya sea por un cableado defectuoso o una programación incorrecta. La página de E/S, junto con el historial de alarmas, le ayudará a encontrar rápidamente una solución a cualquier fallo del brazo robótico.

8.1 Monitor de E/S

Al hacer clic en el elemento de menú Monitor en la barra de menú principal, se abrirá la página del monitor, como se muestra a continuación:

La ventana está dividida en dos partes independientes, izquierda y derecha. Puede visualizar las señales de entrada y salida simultáneamente. Haga clic en el botón E/S de la máquina de inyección para abrir el monitor de señales de E/S de la máquina de moldeo por inyección.

8.2 Historial de alarmas

Al hacer clic en el elemento de menú Alarma en la barra de menú principal, se abrirá la página del historial de alarmas, como se muestra a continuación:

En esta página se mostrarán los últimos 50 registros de alarmas. Si la máquina tiene una alarma, haga clic en el botón "Detalle".

8.3 Modificar registro

8.4 Información de alarma

Código	Información de alarma	Motivo de la alarma
1190	Main upper limit is not both on when Traverse out to in	Z axis traverse from inside security zone to outside security zone, main arm upper limit is off.
1192	La posición actual es inferior a la posición de seguridad permitida.	La posición actual es inferior a la posición de seguridad permitida.
1193	La posición actual es mayor que la posición de seguridad del permiso.	La posición actual es mayor que la posición de seguridad del permiso.
1200	Error en la señal de confirmación con el dispositivo 1 encendido	Error de comprobación de señal tras encender el dispositivo 1
1201	Error en la señal de confirmación con el dispositivo 1 apagado	Error de comprobación de señal tras apagar el dispositivo 1
1202	Error en la señal de confirmación con el dispositivo 2 encendido	Error de comprobación de señal tras encender el dispositivo 2
1203	Error en la señal de confirmación con el dispositivo 2 apagado	Error de comprobación de señal tras apagar el dispositivo 2
1204	Error en la señal de confirmación con el dispositivo 3 encendido	Error de comprobación de señal tras encender el dispositivo 3
1205	Error en la señal de confirmación con el dispositivo 3 apagado	Error de comprobación de señal tras apagar el dispositivo 3
1206	Error en la señal de confirmación con el dispositivo 4 encendido	Error de comprobación de señal tras encender el dispositivo 4
1207	Error en la señal de confirmación con el dispositivo 4 apagado	Error de comprobación de señal tras apagar el dispositivo 4
1208	Error en la señal de confirmación con Sucker1 activado	Error de comprobación de señal tras encender la ventosa 1
1209	Error en la señal de confirmación con Sucker 1 apagado	Error de comprobación de señal tras apagar la ventosa 1
1210	Error en la señal de confirmación con Sucker 2 activado	Error de comprobación de señal tras encender Sucker 2
1211	Error en la señal de confirmación con Sucker 2 apagado	Error de comprobación de señal tras apagar la ventosa 2
1306	Por favor, compruebe el punto de espera del accesorio 1.	El dispositivo 1 debe estar APAGADO en modo de espera. Por favor, verifique.
1307	Por favor, compruebe el punto de espera del accesorio 2.	El dispositivo 2 debe estar apagado en modo de espera. Por favor, verifique.
1308	Por favor, compruebe el punto de espera del dispositivo 3.	El dispositivo 3 debe estar apagado en modo de espera. Por favor, verifique.
1309	Por favor, compruebe el punto de espera del accesorio 4.	El dispositivo 4 debe estar apagado en modo de espera. Por favor, verifique.
1310	Por favor, compruebe el punto de espera Sucker 1	El dispositivo Sucker 1 debe estar apagado en modo de espera. Por favor, verifique.
1311	Por favor, compruebe el punto de espera Sucker 2.	El dispositivo Sucker 2 debe estar apagado en modo de espera. Por favor, verifique.
1400	El eje Y no detecta el límite cuando sube	El brazo principal no está en la posición superior en modo automático, debes colocarlo en el origen manualmente.
1403	El eje Y2 no detecta el límite cuando aumenta	El brazo auxiliar no está en la posición superior en modo automático; debes colocarlo manualmente en su origen.

HCS3S5 Operating Instruction