Abstracto

La revisión y el mantenimiento rutinarios del brazo robótico lo mantendrán en buen estado y funcionando de forma segura. En este capítulo encontrará una guía principal para el mantenimiento del brazo robótico en la automatización del moldeo por inyección.

14.1 Contenido del trabajo de mantenimiento

Según la naturaleza de las operaciones de mantenimiento, estas se dividen en: limpieza, inspección, apriete, ajuste, inspección y reposición. La inspección la realiza el personal de mantenimiento del cliente o el personal técnico de nuestra empresa.

1. Las operaciones de limpieza, inspección y reposición suelen ser realizadas por operarios de maquinaria.
2. El apriete, el ajuste y la lubricación generalmente los realizan mecánicos.
3. Los trabajos eléctricos deben ser realizados por profesionales.

El mantenimiento rutinario de los equipos es la base del mantenimiento en todos los niveles, lo cual está directamente relacionado con la seguridad operativa, el consumo de energía y la vida útil de las piezas. Las operaciones de mantenimiento rutinario son realizadas por los operadores de los equipos. El contenido del centro de operaciones se centra principalmente en la limpieza, el reabastecimiento, la seguridad y la inspección, y se sigue el sistema de tres inspecciones: antes del arranque, durante el funcionamiento y después del cierre. Se verifica la fiabilidad del mecanismo operativo, las piezas móviles y los dispositivos de protección de seguridad; se mantiene la limpieza de toda la máquina y de cada pieza ensamblada; los puntos de lubricación deben lubricarse correctamente y se aprietan las piezas sueltas. Para utilizar el robot normalmente durante un largo tiempo y prevenir la aparición de fallos mecánicos, es necesario realizar inspecciones periódicas del manipulador. Los elementos y ciclos de mantenimiento e inspección son los siguientes. Por favor, impleméntelos cuidadosamente.

Nota: Un mantenimiento rutinario bien realizado es más importante que la reparación del robot tras la rotura de alguna pieza. Mantener los robots limpios y bien lubricados ayudará a prolongar la vida útil del brazo robótico y a garantizar su funcionamiento seguro.

14.1.1 Confirmación del funcionamiento del dispositivo

1. Si la ventosa está dañada o sucia.
2. Si la tráquea está dañada, suelta o tiene fugas.
3. Si el soporte está desalineado y suelto. Si la pieza de sujeción está deformada o dañada.

14.1.2 Comprobar si hay piezas sueltas

1. ¿Está suelto el chaflán?
2. ¿Está flojo el tornillo de fijación?
3. Si la pieza está deformada

14.1.3 Mantenimiento de la lubricación de la varilla guía del cilindro y de los cojinetes

1. Limpie la varilla guía, elimine el polvo y las manchas de óxido.
2. Utilice un pincel para aplicar el aceite lubricante de manera uniforme sobre la varilla guía, de modo que el aceite lubricante no se acumule fácilmente.

14.1.4 Lubricación y mantenimiento de guías y deslizadores

1. Limpie el riel deslizante para eliminar el polvo y las manchas de óxido.
2. Utilice una pistola de engrase para inyectar grasa en el deslizador desde la boquilla del mismo. (Piezas importantes)
3. Se recomienda utilizar el tipo de grasa: THK AFB-LF.
4. Reubicar el bloque de cojinetes a temperatura de funcionamiento, desplazándolo manualmente una distancia de al menos 4 veces la longitud del bloque de cojinetes; la relubricación debe realizarse durante el movimiento para aplicar la grasa a todo el elemento rodante.
5. Repita esta operación varias veces hasta que, al mover la pieza manualmente hacia adelante y hacia atrás, aparezca una pequeña cantidad de grasa en el extremo del rodamiento. En este punto, la operación de relubricación habrá finalizado.
6. Retire el exceso de grasa del extremo del riel guía y del bloque de cojinetes.
7. A continuación, mueva el bloque de cojinetes hacia adelante y hacia atrás varias veces a muy baja velocidad en modo automático para asegurar una relubricación completa y uniforme.
8. Retire nuevamente el exceso de grasa del extremo del riel guía y del bloque de cojinetes.
9. Deje que el manipulador funcione al 70% de su capacidad durante aproximadamente media hora. Luego, cámbielo al 100%.

14.1.5 Apariencia limpia y ordenada

1. Quite el polvo de la superficie de la máquina y elimine las manchas de aceite.
2. Disposición y fijación de la línea traqueal.
3. Si el cable de remolque está desconectado, dañado o no se puede conectar.

14.1.6 Comprobación del funcionamiento del amortiguador hidráulico

1. Comprueba si la velocidad de la máquina es demasiado rápida.
2. Si el amortiguador de presión de aceite tiene fugas de aceite
3. Si el búfer no se puede expulsar

14.1.7 Mantenimiento combinado de dos puntos

1. Comprueba si hay agua o aceite en el vaso y descárgalo a tiempo.
2. Compruebe si la indicación de presión de la combinación eléctrica doble es normal.
3. Los compresores de aire se vacían regularmente

14.1.8 Compruebe la fijación y los tornillos de fijación del fuselaje.

1. Compruebe si los tornillos de fijación del bloque de conexión de la luminaria y los tornillos del cuerpo están flojos.
2. Compruebe si el tornillo de fijación del cilindro de la lámpara está flojo.
3. Compruebe si los tornillos de fijación entre el soporte y el fuselaje están flojos.

14.1.9 Engranaje

Compruebe si la holgura del engranaje es normal. (Si el tornillo de apriete está flojo, debe sustituirlo inmediatamente y realizar los ajustes siguientes).

1. Afloje primero los tornillos de fijación.
2. Apriete el tornillo de ajuste moderadamente hasta que el engranaje quede firmemente contra la cremallera. En este momento, el juego del engranaje J es cero.
3. Apriete los tornillos de fijación adecuadamente (el motor también puede moverse ligeramente).
4. Ajuste la escala a cero y registre el valor mínimo J1 y el valor máximo J2 de la escala en todo el recorrido; compruebe si la diferencia entre J2 y J1 está dentro de 0,3-0,4 mm y, de no ser así, reajuste.
5. Una vez finalizado el ajuste, apriete primero completamente los tornillos de fijación y, a continuación, apriete correctamente los tornillos de ajuste.

14.1.10 Correa de distribución

Para comprobar si la correa de distribución está en buen estado, normalmente se comprueba su tensión. El método específico es el siguiente:

1. Comprueba si la superficie de la correa de distribución está en buen estado.
2. Utilice el detector de frecuencia para detectar como se muestra en la figura; el punto de detección generalmente se encuentra en el centro de la polea tensora y en el extremo fijo de la correa.
   1. Coloque la sonda del detector de frecuencia unos milímetros por encima del cinturón.
   2. Agita suavemente el cinturón con los dedos.
   3. Datos de registro
3. Si los datos son anormales, deberá desenroscar la correa nuevamente, ajustarla y volver a probar hasta que los datos sean normales.

Dado que el dispositivo se utiliza con un manipulador, está en funcionamiento y debe detenerse diariamente para su inspección. Consulte con el departamento de servicio técnico de nuestra empresa para obtener información sobre el método de inspección, el contenido, el manejo y demás aspectos relacionados.

Formulario de inspección diaria de puntos del robot