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En este capítulo encontrará el diagrama de cableado detallado de un brazo robótico servo SWITEK de 3/5 ejes para máquinas de moldeo por inyección, que incluye el cableado de las E/S, la placa principal al panel y la placa principal al servo. El objetivo de este capítulo es que comprenda el control del brazo robótico servo SWITEK de 3/5 ejes. El brazo robótico.
La placa principal generará la señal de control y la distribuirá a través de la placa de E/S para controlar los brazos robóticos y completar el complejo proceso de automatización.
La placa principal recibe las instrucciones de funcionamiento del panel de control. Este diagrama muestra las instrucciones de cableado para la conexión de la placa principal y el panel de control del brazo robótico.
Seleccione el modo de posición para el sistema servo. El tipo de pulso de comando es de avance y retroceso. La frecuencia máxima es de 500 kHz.
10.3.1 Conectar con Panasonic A6
Ajustes del servo A6
| No. | Nombre | Configuración |
|---|---|---|
| Pr0.01 | Modo de control | 0 |
| Pr0.05 | Selección de pulso de entrada | 1 |
| Pr0.06 | Pulso de entrada positivo | 0 |
| Pr0.07 | modo de pulso de entrada | 1 |
| Pr0.08 | Pulso del círculo motor | 10000 |
| Pr0.11 | Pulsación para círculo | 2500 |
| placa base | Panasonic A6 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Alfiler | Definir | Alfiler | Definir | ||
| 1 | P+ | Pulso positivo | 3 | PULS1 | Entrada de pulso 1 |
| 2 | P- | 4 | PULS2 | ||
| 3 | S+ | Pulso negativo | 5 | SIGN1 | Entrada de pulso 2 |
| 4 | S- | 6 | SIGN2 | ||
| 5 | A+ | Fase A del pulso de retroalimentación | 21 | OA+ | Salida de la fase A |
| 6 | A- | 22 | OA- | ||
| 7 | B+ | Fase B del pulso de retroalimentación | 48 | OB- | Salida de fase B |
| 8 | B- | 49 | OB- | ||
| 9 | Z+ | Fase Z del pulso de retroalimentación | 23 | OZ+ | Salida de fase Z |
| 10 | Z- | 24 | OZ- | ||
| 13 | GND | Tierra de señal | 13 | GND | Tierra de señal |
| 26 | +24V | Fuente de alimentación de +24 V | 7 | COM+ | Alimentación externa + |
| 25 | 0V | Tierra eléctrica | 41 | COM- | Alimentación externa - |
| 36 | ALM- | Alarma | |||
| 15 | ALARM | Alarma | 37 | ALM+ | |
| 23 | SON | Servo-On | 29 | SRV-ON | Servo-On |
Ajustes del servo MR-E
| No. | Nombre | Colocar |
|---|---|---|
| No.0 | Modo de control | ***0 |
| No.1 | Selección de ruptura | 0012 |
| No.3 | Numerador | 14 |
| No.4 | Denominador | 1 |
| No.21 | Selección de modo de pulso | 0000 |
| No.27 | Pulso fuera | 14 |
| No.54 | Pulso fuera | 1*** |
(Para motor de pulso/ciclo 131072)
| Placa base | MITSUBISHI MR-E | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Alfiler | Definir | Alfiler | Definir | ||
| 1 | P+ | Pulso positivo | 23 | PP | Entrada de pulsos |
| 2 | P- | 22 | PG | ||
| 3 | S+ | Pulso negativo | 25 | NP | Entrada de pulso 2 |
| 4 | S- | 24 | NG | ||
| 5 | A+ | Fase A del pulso de retroalimentación | 15 | LA | Salida de la fase A |
| 6 | A- | 16 | LAR | ||
| 7 | B+ | Fase B del pulso de retroalimentación | 17 | LB | Salida de fase B |
| 8 | B- | 18 | LBR | ||
| 9 | Z+ | Fase Z del pulso de retroalimentación | 19 | LZ | Salida de fase Z |
| 10 | Z- | 20 | LZR | ||
| 13 | GND | Tierra de señal | 14 | LG | Base lógica |
| 26 | +24V | Fuente de alimentación de +24 V | 1 | VIN | Alimentación DC24V+ |
| 25 | 0V | Tierra eléctrica | 13 | SG | Alimentación de 24 V CC |
| 15 | ALARM | Alarma | 9 | ALM | Alarma |
| 23 | SON | Servo-On | 4 | SON | Servo-On |
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