Abstracto

El panel de operación es la interfaz desde la cual el operador se comunica con el brazo robótico. Le permitirá iniciar, detener, programar y ajustar la velocidad de cada eje del brazo robótico. En este capítulo, presentaremos una breve introducción al panel de operación del controlador del brazo robótico (HMI).

4.1 Apariencia

• State Switch:
  1. Stop: En este modo, el robot estaría en la posición de parada, el operador puede enseñar un nuevo programa, configurar los parámetros de ejecución del robot, exportar el programa, etc.
  2. Manual: En este modo, el operador puede probar el programa manualmente.
  3. Auto: En este modo el robot trabajará automáticamente.
• Status Lights:
  1. OPEN.E: Molde abierto
  2. S.DOOR: Puerta segura
  3. A.CLOSE: Habilitar el cierre del molde
  4. A.EJE: Eyector habilitado
  5. REC: Nuevo ciclo
• Emergency stop

  Detenga el robot y otras máquinas inmediatamente en caso de emergencia.

• Fine tuning knob:

  Realice un pequeño movimiento de los trazos para un ajuste preciso de la distancia.

• Action buttons

  Mueva el eje manualmente

• Function keys
  • F1 -- Función
  • F2 -- Monitor
  • F3 -- Registro
  • F4 -- Alarma
  • F5 -- Devolver
• Speed down: -- Reducir la velocidad del eje
• Speed up: -- Aumentar la velocidad del eje
• Retur (HP): -- Volver a la posición HOME
• Origin (ORI): -- Volver al punto original
• Stop: -- Detener el robot
• Star: -- Iniciar el robot

4.2 Marco principal

• Z: Travesía de entrada/salida
• X1: Brazo principal hacia adelante/atrás
• Y1: Brazo principal arriba/abajo
• X2: Brazo de vicio hacia adelante/atrás
• Y2: Brazo de tornillo de banco arriba/abajo
• C: Postura de operación horizontal/vertical