Abstracto

Desde que el primer brazo robótico para máquinas de moldeo por inyección salió al mercado en 2006, los brazos robóticos SWITEK para este tipo de máquinas han evolucionado desde el robot de recogida de bebederos accionado por cilindro hasta el brazo robótico servo de un solo eje y, posteriormente, al brazo robótico servo de 3/5 ejes. Las instrucciones de instalación que se presentan a continuación corresponden a los brazos robóticos servo de 3/5 ejes de la serie SWITEK SW6/SW7 con el sistema de control HC-S3/HC-S5.

1.1 Configuración del sistema

1. Pantalla LCD a color de 8 pulgadas con pantalla táctil
2. Placa de control de servo de 3/5 ejes
3. Tarjeta de E/S
4. Fuente de alimentación (2 juegos)
5. Cable de comunicación

1.2 Notas de instalación

1. El trabajo de cableado debe ser realizado por un electricista profesional.
2. Comprueba que el brazo robótico esté apagado cuando estés trabajando.
3. Instalar sobre superficies metálicas ignífugas y lejos de materiales combustibles.
4. Se necesita conexión a tierra para su seguridad.
5. Cuando se produce un fallo en la fuente de alimentación externa, que puede dejar fuera de servicio el sistema de control, debe establecerse un circuito de seguridad.
6. Familiarícese con las instrucciones antes de instalar, cablear, operar y mantener los brazos robóticos. Un buen conocimiento de mecánica y electrónica puede ser de gran ayuda al usarlos.
7. La instalación del controlador debe realizarse en un lugar bien ventilado, protegido del aceite y el polvo. Si el controlador electrónico se instala en una habitación cerrada, para evitar que la temperatura ambiente aumente demasiado, es necesario un ventilador que garantice que la temperatura dentro de la caja se mantenga por debajo de los 50 °C.
8. El controlador no debe instalarse cerca del relé, transferidor, etc., ya que estas unidades interfieren con los recursos.

1.3 Dimensiones del robot

Modelo	SW6710D-20	SW6712D-20	SW6710DS-20	SW6712DS-20
X1	1025	1025	1025	1025
X2	605	605	840	840
X3	250	250	/	/
X4	590	590	/	/
X5	170	170	/	/
Y	1000	1200	1000	1200
YM1	475	475	475	475
YM2	525	725	525	725
W	1540	1540	1540	1540
L	2460	2700	2460	2700
LMax	2780	3020	2780	3020
Z	1750	2000	1930	2000
H	1930	2050	1930	2050
Hs	620	620	620	620
Carga útil (kg)	8	8	8	8
IMM	150-400T	350-650T	150-400T	350-650T

Modelo	SW6308s-20	SW6310s-20	SW6308-20	SW6310-20
X1	980	980	980	980
X2	820	820	640	640
X3	/	/	165	165
X4	/	/	640	640
X5	/	/	70	70
Y	800	1000	800	1000
YM1	235	235	235	235
YM2	565	765	565	765
W	1500	1500	1500	1500
L	2000	2320	2000	2320
LMax	2320	2640	2320	2640
Z	1280	1580	1280	1580
H	1675	1915	1690	1915
Hs	380	380	380	380
Carga útil (kg)	3	3	3	3
IMM	50-200T	150-350T	50-200T	150-350T

Modelo	SW7112DS	SW7518DS	SW7725DS	SW7730DS
X1	950	1770	2250	2250
X2	720	1320	1720	1720
Y	1200	1800	2500	3000
YM1	650	650	710	710
YM2	425	1150	1790	2290
W	775	2480	3000	3000
L	1434	4160	5050	5050
Z	2710	3120	4000	4000
H	1780	2650	3200	3440
Hs	360	700	900	900
Carga útil (kg)	3	15	50	75
IMM	150-500T	500-1300T	1000-3000T	1400-4000T