Abstracto

Los brazos robóticos para las máquinas de moldeo por inyección se instalan en la parte superior de la máquina. El instalador debe tener presentes las INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD durante todo el proceso de instalación. En este capítulo, encontrará una guía detallada sobre cómo fijar el brazo robótico a la máquina de moldeo por inyección de forma segura, paso a paso.

3.1 Verifique el tamaño del orificio de la placa de montaje

Primero verifique la placa base del robot o la placa de transferencia para ver si coincide con la placa de montaje de la máquina de moldeo por inyección.

3.2 Utilice la grúa para recoger el robot.

1. Mueva el eje X manualmente, coloque el eje X en el extremo del eje Z y bloquéelo con un bloque de abrazadera.
   
2. Mueva el eje X manualmente hasta el final del eje Z unos 200 mm y bloquéelo con un bloque de abrazadera.
3. Utilice una cuerda especial larga para grúa a través de los orificios de carga en ambos extremos de la viga de la máquina. También necesitará otra cuerda especial para bloquear el eje X de la grúa (evitando la fuerza desigual que provoca la inclinación de la máquina). Encuentre el punto de equilibrio de la máquina y luego levántela como se muestra a continuación:
   

3.3 Conectar con la máquina de moldeo por inyección

Conexión de la fuente de alimentación - Cableado de alimentación a través de un transformador

Comunicación con la máquina de moldeo por inyección - EU12/EU67/JIS

3.4 Conexión al transportador

Los puntos COM y los puntos CW/CCW dentro de la caja de control de la cinta transportadora están conectados a su articulación en el robot.

3.5 Encender la fuente de aire

Conecte el tubo de aire principal preparado a la entrada "IN" de la válvula reductora de presión del filtro de aire.

NOTA: la presión de los dos manómetros no debe ser inferior a 0,5 mpa y la fuente de aire debe mantenerse seca.

3.6 Máquina estándar

Todas las tuberías y conductos de aire deben regularse y fijarse con cinta adhesiva y mantenerse alejados de áreas calientes y de alta temperatura.

3.7 Encienda la máquina

1. Después de iniciar el sistema, toque en la esquina superior derecha de la pantalla [OPERADOR], seleccione [Administrador sénior] en el cuadro de diálogo e ingrese la contraseña: 123
   
2. Gire el botón en la parte superior izquierda del controlador a la posición "PARADA" y luego presione el botón "ORIGEN". Presione nuevamente el botón de inicio y espere a que el robot regrese al origen.
   

   ÁREA 2: Para que la máquina de moldeo por inyección y el manipulador se conecten e intercambien señales en el área visual.

3.8 Prueba de señal

1. Active la señal "FUNCIÓN ROBOT" y compruebe si la máquina de moldeo por inyección puede abrir y cerrar el dedal. No debe moverse. Desactive esta señal y la máquina de moldeo por inyección debe quedar libre.
2. Ponga el robot en modo manual y abra la puerta de seguridad de la máquina de moldeo por inyección. Verá la señal de "Puerta de seguridad abierta" y el brazo robótico no podrá moverse.
3. En modo de parada, el robot se ve obligado a activar la señal de cierre para comprobar si la máquina de moldeo por inyección puede abrir y cerrar el molde. Una vez finalizada la apertura y el cierre, compruebe si la señal de apertura y cierre aparece en la interfaz de E/S del robot. Compruebe las señales del dedal y de extracción del núcleo de la misma manera.
4. En modo manual, no se puede abrir ni cerrar el molde. Verifique si la máquina de moldeo por inyección puede abrir y cerrar el molde. Si no se debe abrir ni cerrar el molde, verifique el dedal y la extracción del núcleo de la misma manera.
5. En modo manual, mueva el brazo del robot hacia el área del molde para comprobar si la máquina de moldeo por inyección puede cerrarlo. No debería cerrarlo.