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Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde
La pantalla del control remoto es la interfaz del robot IML, desde donde el operador lo opera y programa. En este capítulo, presentaremos cómo programar y configurar los parámetros del robot IML. A continuación, se muestra la interfaz del robot IML después de encenderlo y cargar el sistema. Para su referencia:
Mueva la perilla en la esquina superior izquierda del teléfono a MANU y la interfaz será la siguiente:
(1)Operación del eje
Una lista de las funciones de cada botón en la pantalla:
| No | Nombre | Función |
|---|---|---|
| (1) | Nombre del perfil actual | Haga clic en el nombre del archivo actualmente en uso para ingresar a la página de administración de archivos y cargar, descargar, leer, guardar, sobrescribir, comparar y eliminar la administración de archivos. |
| (2) | Visualización de alarma | Si la alarma se encuentra actualmente en el estado de alarma, se lee el ícono , haga clic para ver los detalles de la alarma. |
| (3) | Nivel de usuario | Se muestra el nivel de usuario actual. Haga clic para cambiar entre los usuarios 1/2/3/4 (Operador/Técnico/Gerente/Nivel superior) y cambiar la contraseña de cada usuario. |
| (4) | Hora del sistema | Muestra la fecha y hora actuales. Haga clic para modificar la configuración. |
| (5) | Visualización de velocidad | Visualización de la velocidad manual/automática actual. Haga clic para modificar la velocidad. |
| (6) | Visualización del idioma | El sistema actual muestra un icono de idioma. Haga clic para cambiar el idioma de la pantalla. |
| (7) | Botones de cinta | Para otras entradas de función, haga clic para seleccionar Ver para modificar. |
| (8) | Visualización del modo de ejecución | El modo de funcionamiento actual (Origen/manual/automático) se puede cambiar mediante el botón situado en la esquina superior izquierda del mando de programación. |
| (9) | Operación del eje | Ingrese a la página de operación del eje predeterminado del sistema y podrá cambiar a la página de visualización del eje de operación de E/S (13) (14). |
| (10) | Operación de E/S | Haga clic para ingresar a la interfaz de operación de E/S, que puede mostrar el estado de encendido/apagado de la entrada en tiempo real y el encendido/apagado de cada punto de salida. |
| (11) | Representación de ejes | En la interfaz de visualización del eje, al utilizar el botón derecho para operar el eje, puede observar el estado en tiempo real del origen, el límite, el freno, la posición actual, el par del eje y la velocidad. |
| (12) | Botones de operación del eje | Cambie con el eje principal y el brazo de (8) y (9) y haga clic para mover cada eje. |
| (13) | Cambio de perspectiva | Cuando se acciona el eje a través de (15), se cambia el ángulo de visión y es conveniente comparar con la máquina real. |
| (14) | Cambio de velocidad | Haga clic para cambiar la velocidad de funcionamiento manual, que se divide en cinco niveles: 0.1/1.0/bajo/medio/alto. Tenga en cuenta que no puede usar la escala 0.1/1.0 para mover el eje sin volver al punto original. |
| (15) | Operación manual gratuita | Operación libre: El desplazamiento de cada eje se puede controlar individualmente pulsando los botones. Operación manual: Controle cada eje para que se mueva a un punto fijo pulsando un botón. |
(2) Operación de E/S
Una lista de cada función de anotación en la pantalla:
| No. | Nombre | Función |
|---|---|---|
| (1) | Cambio de página | Cambio de páginas de la pantalla de entrada. |
| (2) | Cambio de página | Cambiar páginas del botón Salida. |
| (3) | Botón de salida | Mantenga presionado el interruptor de habilitación de seguridad en la parte posterior del control remoto y luego haga clic en cada botón para encender o apagar la salida. |
| (4) | Pantalla de entrada | Visualización ON/OFF de señales de entrada. |
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