Abstracto

El nivel del robot IML con respecto a la máquina de moldeo por inyección y el molde es fundamental para la calidad de las piezas. Aquí explicaremos cómo instalar un robot IML SWITEK paso a paso con el nivel del robot IML correctamente ajustado para garantizar una producción eficiente de envases IML de alta calidad.

Paso 1: El diseño de la instalación del sistema IML

El robot IML de entrada lateral se instala en el lado opuesto al operador de la máquina de moldeo por inyección. La puerta de seguridad del lado opuesto de la máquina se abre permanentemente para permitir que el robot IML entre en la máquina para la recogida de piezas y la inserción de etiquetas, sin interferir con la apertura y el cierre del molde. Los parámetros T1, T2, T3 y T4 son la guía general de espacio entre el robot IML y la máquina de moldeo por inyección y el molde en una instalación de sistema IML. Asegúrese de que T1 sea >6 cm y T4 >2 cm.

T2 es la distancia entre el robot IML y la máquina de moldeo por inyección. Si no se garantiza la distancia entre el robot IML y la máquina de moldeo por inyección, es necesario asegurar que T1 sea >6 cm para evitar interferencias en la producción.

La distancia T3 determinará la posición del brazo robótico del IML durante el trabajo para evitar que el accesorio colisione con el molde cuando haya una pequeña desviación. Si no está seguro de cuál sería el valor de T3, asegúrese de que T4 sea >2 cm después de instalar el accesorio.

Paso 2: Conexión de la tubería

1. Conecte la fuente de alimentación, el controlador, la fuente de aire e inicie el robot IML.

   

   

2. Después de encenderlo, verifique el dispositivo de fijación del robot IML y suéltelo. Pruebe manualmente el movimiento de cada eje y la acción del dispositivo de fijación.

   

3. Puede pasar al siguiente paso del robot IML después de asegurarse de que todas las tuberías de aire estén bien conectadas y que los movimientos de todos los ejes y accesorios funcionen correctamente.

   

   

   

Paso 3: Puesta en marcha del robot IML y ajuste de nivel

1. El espacio entre el mandril y la cavidad del molde es clave para que el robot pueda colocar la etiqueta perfectamente, lo que determinará la calidad del envase IML producido.

   En un sistema IML perfectamente instalado, el maniquí del robot IML y la cavidad del molde se encontrarían en el mismo eje central. En este caso, garantizaremos que el maniquí no oponga resistencia al entrar y salir de las cavidades del molde y que las etiquetas se coloquen sin colisiones en una posición uniforme.

   La posición del mandril y su nivel respecto a la cavidad del molde se pueden ajustar mediante las cuatro patas de apoyo del robot IML y las tapas de la máquina de moldeo por inyección.

   

2. El procedimiento para ajustar el nivel del sistema IML sería el siguiente:
   Ajuste el nivel de la máquina de moldeo por inyección. Tome el borde de la platina móvil como referencia y asegúrese de que ambos lados del molde estén paralelos al borde de la platina fija.

   

3. Ajuste la posición vertical del robot IML contra la máquina de moldeo por inyección. Podemos usar una grúa o una carretilla elevadora para mover el extremo del robot IML y ajustar la separación entre el maniquí y la cavidad del molde, asegurándonos de que la desviación en ambos lados sea <1 mm.

   

4. Subiendo o bajando la columna de un lado del robot IML, se puede corregir la desviación superior e inferior del mandril.

   

   

5. Con el servo desconectado, si los mandriles se pueden introducir manualmente en las cavidades del molde, significa que el nivel del robot IML está bien ajustado.

   

6. Inyecte una muestra con el mismo molde, corte la parte superior e inferior e inserte el anillo en la cavidad del molde. Introduzca los mandriles en el anillo y luego fíjelos al accesorio.

   

Paso 4: Reemplazo del cargador y ajuste de nivel.

1. Al iniciar el robot IML, podemos hacer que el cilindro de recogida de etiquetas tome una etiqueta del cargador y la envuelva en el mandril, dejando un espacio de 1 a 2 mm entre el borde de la etiqueta y la parte inferior del mandril para garantizar que las etiquetas se introduzcan perfectamente en las cavidades del molde.

2. Verifique el espacio entre la etiqueta y el mandril. Asegúrese de que, al soltar la etiqueta y activar la succión 3, quede bien enrollada en el mandril. De lo contrario, ajuste la columna del cargador para asegurar una altura horizontal adecuada.

3. Ajuste la posición de la ventosa para garantizar que los productos puedan ser succionados.

   

Con todos los ajustes de nivel, el robot IML ya está listo para programarse para la producción de contenedores IML. Siga las instrucciones del robot IML para modificar la posición de recogida y colocación de la etiqueta. Si tiene alguna pregunta sobre la instalación y el ajuste del robot IML de SWITEK, no dude en contactar con nuestro ingeniero. Nuestro soporte técnico en línea siempre estará disponible para usted.