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Robot IML de entrada lateral de alto rendimiento

Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde

Instrucciones de funcionamiento del robot SWITEK IML: 3.6.2 Ajuste de posición

Abstracto

Con el sistema de control IML, diseñado para ser fácil de usar, podemos programar el robot seleccionando los programas estándar e insertándolos en el programa paso a paso. En este capítulo, presentamos la configuración de las posiciones de los ejes del robot IML.

Ajuste de posición

No	Nombre	Función
(1)	Selección de posición	Haga clic para seleccionar el punto que desea establecer.
(2)	Selección del brazo principal	Haga clic para cambiar a los dos ejes del brazo principal y coopere con el botón (7) para mover el eje.
(3)	Selección de subbrazo	Haga clic para cambiar entre los dos ejes de la plantilla y coopere con el botón (7) para mover el eje.
(4)	Memoria de posición actual	Haga clic en el icono para establecer la posición actual del eje en el punto (después de regresar al punto original).
(5)	Punto de ajuste del punto	(1) Seleccione el punto y establezca el valor. Haga clic para modificarlo.
(6)	Posición actual del eje	Se muestra la posición actual del eje.
(7)	Ajuste manual de la velocidad	Ajuste manual de la velocidad

Pasos para fijar el punto:

1. Seleccione el punto que desea establecer en (1).
2. Seleccione (2) brazo principal o (3) brazo secundario.
3. Seleccione la velocidad de movimiento manual en (8). Accione manualmente el eje objetivo y muévalo hasta el punto objetivo mediante el botón (7) + el botón de activación de seguridad (la posición se puede ajustar con precisión mediante el archivo de escala).
4. Utilice el botón de memoria de posición en (4) para registrar el punto para establecer el valor en (5).
5. Vuelva a seleccionar el punto en (1) y establezca el siguiente punto.

Correcciones de posición

No	Nombre	Función
(1)	Posición del eje	Haga clic automáticamente para cambiar a la modificación de la posición del eje
(2)	Velocidad del eje	Haga clic automáticamente para cambiar a la modificación de la velocidad del eje
(3)	Página	Gire hacia arriba y hacia abajo para cambiar de punto
(4)	Posición (modificable)	Se puede hacer clic automáticamente en el punto blanco para realizar un ajuste fino.
(5)	Posición (no modificable)	Punto gris, no se puede modificar

Esta página se utiliza principalmente para obtener una descripción general de los puntos establecidos por la ubicación. Cuando es automática, puede hacer clic en el punto (4) para ajustarlo.

IMLROBOT Operating Instruction