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Palabras clave: Robot IML; Operación de robot IML; Robótica de etiquetado en molde
Mientras un robot IML produce los contenedores IML, el brazo robótico seleccionará las piezas y las colocará en la cinta transportadora. En este capítulo, presentaremos cómo diseñar el formato de apilado y disposición de las piezas en la cinta transportadora en su programa.
Apilamiento estándar
| No. | Nombre | Función |
|---|---|---|
| (1) | Modo de apilamiento | Seleccione la configuración del orden de los ejes que se priorizará cuando se ejecute la pila. |
| (2) | Seleccionar | 8 pilas, haga clic para seleccionar el número de pila que está configurado actualmente. |
| (3) | Desaceleración del declive | Haga clic para establecer la distancia y la velocidad de la carrera de la pila antes de desacelerar hasta llegar al lugar. |
| (4) | Desaceleración ascendente | Haga clic para configurar la pila para que se ejecute y desacelere después del inicio del ascenso y la velocidad. |
| (5) | Reinicio de pila | Reinicio: Se reinician los datos actuales de la pila. Reinicio completo: Se reinician todos los datos de la pila. |
| (6) | Modo de colocación | Colocación horizontal: el producto se coloca lateralmente en el mueble; Almacenamiento vertical: el mueble vuelve a su posición normal para colocar el producto. |
| (7) | El valor actual del eje | Se muestra la posición actual de cada eje. |
| (8) | Posición inicial | El punto de inicio/velocidad a la que se apila cada eje. |
| (9) | Número de intervalo | Establece el número actual de pilas o el número total de pilas en cada eje. |
| (10) | Valor de intervalo | Establezca el valor del intervalo para cada eje. |
El apilamiento estándar se utiliza generalmente para colocar los productos equidistantes. Al configurar grupos de apilamiento en esta página, al colocar los productos, estos se colocarán según la configuración. Si extrae varios productos a la vez (utilizando varios juegos de ventosas), puede seleccionar "Los productos se embalan por separado" en el modo y, a continuación, configurar varias pilas. Los productos de cada plantilla de succión se colocarán en la matriz de apilamiento correspondiente durante la operación.
Pila libre
| No. | Nombre | Función |
|---|---|---|
| (1) | Selección por apilamiento | 8 pilas libres, haga clic para seleccionar el número de pila libre establecido actualmente. |
| (2) | Cantidad actual | La cantidad de puntos de pila que se están ejecutando actualmente. |
| (3) | Número de configuración | El número total de puntos que se acumulan libremente. |
| (4) | Reinicio de pila | Haga clic para restablecer la pila libre actual. |
| (5) | Reinicio completo de la pila | Haga clic para restablecer todas las pilas libres. |
| (6) | Velocidad % | Establezca la velocidad de ejecución de cada eje. |
El apilamiento libre se utiliza generalmente para comprender la colocación irregular de productos puntuales. Primero, seleccione (1) el número de apilamiento libre, luego (3) establezca el número de punto de apilamiento y, a continuación, establezca la posición de cada punto. El apilamiento libre se utiliza generalmente al usar el programa de enseñanza. Tras configurarlo, es necesario editar la lógica de llamada correspondiente en la enseñanza.
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