• L: Die maximale Länge des Roboters
• Z: Die maximale Entfernung, in der die Teile fallen gelassen werden
• Y: Die maximale Entfernung des Roboterarms von der Standby-Position zur Formmitte
• W: Die Breite des Roboters
• H: Die Höhe des Roboters
• Hs: Die Höhe des Roboterständers
• YM1: Die Höhe von der Standby-Position bis zur Oberseite der Maschine
• YM2: Der Abstand von der Maschinenoberseite zur Formmitte
• X1: Der maximale Abstand des Hauptarms von der Formplatte
• X2: Der Arbeitshub des Hauptarms
• X3: Der Mindestabstand zwischen dem Hauptarm und dem Unterarm des Roboters
• X4: Der maximale Arbeitshub des Unterarms
• X5: Der Mindestabstand vom Unterarm zur Formplatte

• A -- Nichtbedienerseitige Installation des Roboters
• B -- Bedienerseitige Installation des Roboters
• L -- Die Höhe des Krans
• E -- Der Abstand vom Boden zur Formmitte
• G -- Der Abstand vom Boden zur Tresortürschiene
• N -- Die Höhe von der Oberseite der Spritzgussmaschine bis zur Formmitte
• H/J -- Abstand zwischen den TIA-Stangen
• Die Höhe der Tresortür -- D-N

Tipps: Das wichtigste Prinzip bei der Auswahl eines Roboters für Ihr Injektionsautomatisierungsprojekt besteht darin, Folgendes sicherzustellen:

• Ausgewählt: Der Roboterarm kann die Formmitte erreichen, um die Teile auszuwählen
• Pickable: Der Roboter hat ausreichend Nutzlast, um die Teile zu tragen + EOAT
• Auswählen: In der Form ist genügend Platz, um die Teile herauszunehmen
• Platzierbar: Die Teile können über die Tresortür der Spritzgussmaschine transportiert werden
• Geschwindigkeit: Der Roboter muss schnell genug sein, um den Injektionszyklus einzuhalten
• Arme: Wählen Sie je nach Formtyp Einzel- oder Doppelarme
• Armtyp: Wählen Sie je nach Kranhöhe einen Standard- oder Teleskoparm
• EOAT: Für Kunststoffteile mit komplexer Struktur wäre ein Satz kundenspezifischer EOAT erforderlich
• Besondere Anforderungen: Für die Integration der Roboter in ein Automatisierungssystem werden einige besondere Anforderungen gestellt. In diesem Fall wäre ein maßgeschneiderter Roboter