• L: 機械手長
• Z: 機械手最遠置物距離
• Y: 機械手手臂上下行程
• W: 機械手安裝寬度
• H: 機械手安裝高度
• Hs: 機械手底座高度
• YM1: 機械手待機位高度
• YM2: 機械手安裝面到模具中心距離
• X1: 機械手主臂從安裝面可移動的最遠距離
• X2: 機械手主臂的引拔行程
• X3: 主/副臂之間的最小間距
• X4: 副臂的引拔行程
• X5: 機械手副臂到安裝面的最小間距

• A -- 模具中心到後安全門距離（後安全門安裝）
• B -- 模具中心到前安全門距離（前安全門安裝）
• L -- 天車高度
• E -- 地面到模具中心的高度
• G -- 地面到安全門導軌高度
• N -- 機械手安裝面到模具中心高度
• H/J -- 哥林柱間距
• 安全門高度 -- D-N

小貼士: 注塑機機械手選型要點:

• 拿得到: 由注塑機的型號大小决定，機械手的手臂長度要足够到模具中心點
• 取得出: 由模具及產品形態尺寸判定，需要充分考慮開模行程及模內可移動空間及產品取出路徑
• 放得下: 由安全門高度及成品大小、承接臺高度判定，確保手臂長度能够把產品平穩放置到承接臺
• 拿得快: 機械手要能够在一個注塑週期時間內完成產品的放置等動作並回到待機位。 同等動作距離伺服電機比氣缸耗時要短
• 選手臂: 三板的模具選雙臂（主副臂搭配），迭模選雙主臂，兩板模具選單臂
• 定截數: 根據天車或車間的高度選定手臂的截數，同等行程條件下，雙截手臂整體機器高度要低於單截手臂
• 配電機: 對生產速度、位置精度和耐用性有要求的，需要在模具內做旋轉動作的，可以選配四軸或五軸機械手
• 做治具: 有冷卻，剪水口，金屬鑲件等需求可以通過配合模具外治具系統完成
• 特殊要求: 用於注塑自動化系統集成的注塑機械手有可能會有一些特殊的要求，在這種情況下就會需要一臺非標定制的機械手。