• L: 로봇의 최대 길이
• Z: 부품을 떨어뜨릴 수 있는 최대 거리
• Y: 대기 위치에서 금형 중심까지 로봇 팔의 최대 이동 거리
• W: 로봇의 폭
• H: 로봇의 높이
• Hs: 로봇 스탠드의 높이
• YM1: 대기 위치에서 기계 상단까지의 높이
• YM2: 기계 상단에서 금형 중심까지의 거리
• X1: 금형 플래튼에서 메인 암의 최대 거리
• X2: 메인 암의 작동 스트로크
• X3: 로봇의 메인 암과 서브 암 사이의 최소 거리
• X4: 서브 암의 최대 작동 스트로크
• X5: 서브 암에서 금형 플래튼까지의 최소 거리

• A -- 로봇의 비조작자 측 설치
• B -- 로봇의 운전자 측 설치
• L -- 크레인의 높이
• E -- 바닥에서 금형 중심까지의 거리
• G -- 바닥에서 안전 도어 레일까지의 거리
• N -- 사출성형기 상단에서 금형중심까지의 높이
• H/J -- 티아 바 사이의 거리
• 금고문의 높이 -- D-N

도움말: 사출 자동화 프로젝트를 위한 로봇을 선택할 때의 기본 원칙은 다음을 확인하는 것입니다.

• 선택됨: 로봇 팔이 금형 센터에 도달하여 부품을 선택할 수 있습니다.
• 선택 가능: 로봇에는 부품 + EOAT를 운반하기에 충분한 페이로드가 있습니다.
• 선택: 부품을 골라낼 만큼 금형 공간이 충분합니다.
• 배치 가능: 사출 성형기의 안전 도어 위로 부품을 운반할 수 있습니다.
• 속도: 로봇은 주입 주기와 일치할 만큼 충분히 빨라야 합니다.
• 암: 금형 유형에 따라 단일 또는 이중 암을 선택하십시오.
• 암 유형: 크레인 높이에 따라 표준 또는 텔레스코픽 암을 선택하세요.
• EOAT: 복잡한 구조의 플라스틱 부품의 경우 맞춤형 EOAT 세트가 필요합니다.
• 특별 요구 사항: 로봇을 자동화 시스템에 통합하려면 몇 가지 특별한 요구 사항이 필요합니다. 이 경우 맞춤형 로봇이 될 것입니다