• L: ロボットの最大長さ
• Z: 部品落下の最大距離
• Y: アームの待機位置から金型中心までの最大移動距離
• W: ロボットの幅
• H: ロボットの高さ
• Hs: ロボットスタンドの高さ
• YM1: 待機位置からマシン上部までの高さ
• YM2: マシン上部から金型中心までの距離
• X1: メインアームとダイプレートの最大距離
• X2: メインアームの動作ストローク
• X3: ロボットの主アームと副アームとの最小距離
• X4: サブアームの最大動作ストローク
• X5: サブアームからダイプレートまでの最小距離

• A -- ロボットの非オペレータ側実装
• B -- ロボットのオペレータ側実装
• L -- クレーンの高さ
• E -- 床から金型中心までの距離
• G -- 床から安全ドアレールまでの距離
• N -- 射出成形機の上部から金型中心までの高さ
• H/J --tia鉄筋間の距離
• 安全扉の高さ -- D-N

Tips: 注射自動化プロジェクトのロボット選択の主な原則は、次のことを確認することです。

• 選択： アームは金型の中心に到達して部品を選択することができます
• 選択可能: ロボットは部品+EOATを運ぶのに十分なペイロードを持っている
• 見分ける: 金型には部品を選ぶのに十分なスペースがあります
• 配置可能： 部品は射出成形機の安全扉を通して持ち運ぶことができる
• スピード: ロボットは射出周期に合わせて十分に速くなければならない
• 手臂: 金型タイプに応じてシングルアームまたはダブルアームを選択する
• 腕のタイプ: クレーンの高さに合わせて標準アームまたは伸縮アームを選択
• EOAT: 複雑な構造のプラスチック部品には、カスタマイズされたEOATセットが必要です
• 特別な要件: 自動化システムに統合するロボットには特別な要求がありますが、 その場合、カスタマイズされたロボットは