Abstracto

El funcionamiento de los brazos robóticos requiere la cooperación del sistema de control y la estructura mecánica, y la placa electrónica actúa como intermediario entre el sistema de control y la estructura mecánica de los brazos robóticos. En este capítulo, analizaremos la definición de los puertos de las placas instaladas en un brazo robótico.

9.1 Placa base HC-S5

El dibujo superior muestra la definición de puertos de la placa principal de los brazos robóticos de inyección servo de 5 ejes SWITEK.

9.2 Tarjeta de E/S

El dibujo superior muestra la definición de los puertos de la placa de E/S de los brazos robóticos de inyección servo de 5 ejes SWITEK.

9.3 Placa base HC-S3

El dibujo superior muestra la definición de puertos de la placa principal de los brazos robóticos de inyección servo de 3 ejes SWITEK.

9.4 Tarjeta de E/S HC-S3

El dibujo superior muestra la definición de los puertos de la placa de E/S de los brazos robóticos de inyección servo de 3 ejes SWITEK.

Conector de servo de 9,5

Número de PIN	Definición de terminal	Número de PIN	Definición de terminal
1	+24V	9	0V
2	OA+	10	P+
3	OA-	11	P-
4	OB+	12	BRAKE
5	OB-	13	N+
6	OZ+	14	N-
7	OZ-	15	ALM
8	SON	15