Abstracto

Desde que el primer brazo robótico para máquinas de moldeo por inyección salió al mercado en 2006, los brazos robóticos SWITEK para este tipo de máquinas han evolucionado desde el robot de recogida de bebederos accionado por cilindro hasta el brazo robótico servo de un solo eje y, posteriormente, al brazo robótico servo de 3/5 ejes. Las instrucciones de instalación que se presentan a continuación corresponden a los brazos robóticos servo de 3/5 ejes de la serie SWITEK SW6/SW7 con el sistema de control HC-S3/HC-S5.

1.1 Configuración del sistema

1. Pantalla LCD a color de 8 pulgadas con pantalla táctil
2. Placa de control de servo de 3/5 ejes
3. Tarjeta de E/S
4. Fuente de alimentación (2 juegos)
5. Cable de comunicación

1.2 Notas de instalación

1. El trabajo de cableado debe ser realizado por un electricista profesional.
2. Comprueba que el brazo robótico esté apagado cuando estés trabajando.
3. Instalar sobre superficies metálicas ignífugas y lejos de materiales combustibles.
4. Se necesita conexión a tierra para su seguridad.
5. Cuando se produce un fallo en la fuente de alimentación externa, que puede dejar fuera de servicio el sistema de control, debe establecerse un circuito de seguridad.
6. Familiarícese con las instrucciones antes de instalar, cablear, operar y mantener los brazos robóticos. Un buen conocimiento de mecánica y electrónica puede ser de gran ayuda al usarlos.
7. La instalación del controlador debe realizarse en un lugar bien ventilado, protegido del aceite y el polvo. Si el controlador electrónico se instala en una habitación cerrada, para evitar que la temperatura ambiente aumente demasiado, es necesario un ventilador que garantice que la temperatura dentro de la caja se mantenga por debajo de los 50 °C.
8. El controlador no debe instalarse cerca del relé, transferidor, etc., ya que estas unidades interfieren con los recursos.

Aviso: El funcionamiento incorrecto del brazo robótico puede provocar peligros, incluidas lesiones personales o accidentes con el equipo.

1.3 Dimensiones del robot

Robot de inyección servo de 3/5 ejes con brazo telescópico serie SW6 Robot de inyección servo de 3/5 ejes con brazo estándar serie SW6 Robot de inyección servo de 3 ejes con diseño de retroceso de la serie SW7