Abstracto

Desde el lanzamiento del primer brazo robótico para máquinas de moldeo por inyección en 2006, los brazos robóticos SWTITEK para estas máquinas han evolucionado desde el robot de recogida de coladas accionado por cilindro hasta el brazo robótico servo de un eje y, posteriormente, el brazo robótico servo de 3/5 ejes. Las instrucciones de instalación que se muestran aquí corresponden a los brazos robóticos servo de 3/5 ejes de la serie SW6/SW7 de SWITEK con el sistema de control HC-S3/HC-S5.

1.1 Configuración del sistema

1. Pantalla LCD a color de 8" con pantalla táctil
2. Placa de control de servo de 3/5 ejes
3. Placa de E/S
4. Fuente de alimentación (2 trajes)
5. Cable de comunicación

1.2 Notas de instalación

1. El trabajo de cableado debe ser realizado por un electricista profesional.
2. Confirme que el brazo robótico esté apagado cuando esté trabajando
3. Por favor, instale sobre retardantes de llama metálicos y lejos de materiales combustibles.
4. Se necesita conexión a tierra para su seguridad.
5. Cuando hay algún problema con la fuente de alimentación externa, que puede hacer que el sistema de control deje de funcionar, debe configurar un circuito de seguridad.
6. Familiarícese con las instrucciones antes de instalar, cablear, operar y realizar el mantenimiento de los brazos robóticos. Un buen conocimiento de mecánica y electrónica puede ser muy útil al utilizarlos.
7. El controlador debe instalarse en un lugar bien ventilado, protegiéndolo del aceite y el polvo. Si el controlador electrónico se instala en una habitación cerrada, para evitar que la temperatura ambiente suba, se requiere un ventilador para asegurar que la temperatura dentro de la caja sea inferior a 50 °C.
8. El controlador no debe instalarse cerca del relé, transferencia, etc., ya que estas unidades perturban los recursos.

Aviso: El funcionamiento incorrecto del brazo robótico puede provocar peligros, incluidas lesiones personales o accidentes con el equipo.

1.3 Dimensión del robot

Robot de inyección servo de 3/5 ejes con brazo telescópico serie SW6 Robot de inyección servo de 3/5 ejes con brazo estándar serie SW6 Robot de inyección servo de 3 ejes con diseño de retroceso de la serie SW7