Las soluciones IML son actualmente una de las soluciones más populares para la producción de envases gracias a su alta eficiencia, la estética premium de sus envases IML, la reducción del coste de adquisición del sistema y la simplificación del proceso de producción. Con IML, no solo se ahorra el coste de almacenamiento de los envases antes de la impresión, sino que también se reduce el riesgo de contaminación biótica en el proceso de producción secundaria, como la impresión en la producción de envases IML para alimentos, como los vasos de yogur IML, que cumplen con altos estándares de higiene. En este artículo, analizamos la unidad funcional de un robot IML y cómo elegir el diseño estructural adecuado para su proyecto IML.

La imagen superior muestra el diseño estructural del robot IML SW833-S6 de nueva generación de SWITEK, diseñado para la producción a alta velocidad de envases IML pequeños y medianos. Es uno de los mejores robots IML fabricados en China para la producción a granel de envases IML para yogur. En la imagen superior se observa que un sistema IML debe contar con las siguientes funciones:

• A: La estructura del robot IML. Un diseño robusto de la estructura proporciona una base sólida para la producción rápida, estable y precisa de contenedores IML.
• B: El cargador, que es donde se almacenan y alimentan las etiquetas durante la producción de contenedores IML.
• C: El brazo robótico, que llevará el EOAT del sistema IML para la recogida de etiquetas, la inserción del molde y la recogida de piezas terminadas.
• D: La unidad de apilado recogerá las piezas terminadas del brazo robótico y las dejará bien apiladas en el transportador según lo programado.
• E: La unidad de selección de piezas EOAT, que recogerá las piezas terminadas del molde y las pasará a la unidad de apilado del sistema IML.
• F: El mandril, donde se va a envolver la etiqueta y se va a insertar en el molde.

El sistema de control del robot IML tendrá todas estas unidades funcionales trabajando juntas para finalizar el proceso de producción IML de un contenedor IML.

Cuando le decimos que fabricamos un brazo robótico a medida para este proyecto, significa que existen requisitos especiales que un robot estándar no podría cumplir. Por ejemplo, si desea colocar las piezas al final de la máquina de moldeo por inyección en lugar del lado del operador o del lado opuesto, un brazo robótico longitudinal sería la solución ideal. Si el brazo robótico recoge las piezas de una máquina de moldeo por inyección e las inserta en la máquina de moldeo por inyección contigua, un brazo robótico con estructura en T será la solución ideal. Para algunos proyectos de producción de envases de pared delgada, se diseñaría un robot de entrada lateral para minimizar el tiempo de recogida del molde y maximizar la productividad del sistema de moldeo por inyección.

Como cualquier otro sistema de automatización, un sistema monofuncional es el más eficiente. En un sistema IML, "monofuncional" significa que está diseñado para la producción de un solo producto, sin considerar el cambio de molde. El sistema IML de 2+2 cubos IML con entrada lateral y conjunto de asas, y el robot IML de 12+12 tapas con conjunto de cucharas son robots IML monofuncionales típicos, fabricados a medida para un molde específico y sin posibilidad de cambio rápido de almacén para otros productos.

Para la mayoría de los fabricantes de contenedores IML, el cambio rápido de cargadores y conjuntos de fin de brazo (EOAT) para otro molde es la función básica del diseño IML. Por ejemplo, el robot IML de entrada lateral SWITEK SW833-S6 está diseñado con un mecanismo de cambio rápido de cargadores y conjuntos de fin de brazo para múltiples productos mediante un solo sistema IML. Esto es fundamental para los pequeños y medianos fabricantes de contenedores IML y para la producción de prueba de nuevos diseños de contenedores IML.

En resumen, un robot IML de función única es adecuado para la producción de envases IML con procesos adicionales, como el montaje de asas o cucharas, o para la producción continua de un envase básico, como por ejemplo, vasos de yogur IML a granel, con control de visión y unidad de envasado integradas. También es adecuado un robot IML de diseño universal con cambio rápido de cargador y conjuntos de fin de línea para diferentes productos. El sistema IML de entrada superior es una solución económica para la producción de envases o tapas de gran tamaño. El equipo de I+D de SWITEK diseñará el sistema IML según sus productos y el rendimiento objetivo.