¿Cómo elegir el brazo robótico adecuado para su máquina de moldeo por inyección?
Como sustituto ideal de los trabajadores humanos para la selección de piezas de una máquina de moldeo por inyección, el brazo robótico se ha convertido en un componente indispensable de un sistema de moldeo por inyección. Pero con tantos tipos de brazos robóticos disponibles en el mercado, ¿cómo elegir el brazo robótico adecuado para su máquina de moldeo por inyección? A continuación, presentamos un resumen del principio general de la selección de brazos robóticos para un sistema de automatización de moldeo por inyección.
Parámetros universales
- Capacidad de carga útil
En un sistema de moldeo por inyección, la función principal de un brazo robótico de inyección es recoger las piezas de la máquina de moldeo por inyección, o bien, tomar una pieza del exterior de la máquina e insertarla en el molde. Para ello, el brazo robótico debe tener suficiente capacidad de carga útil para cargar las piezas con el EOAT instalado y transportarlas de forma estable a la velocidad adecuada y segura. Una tolerancia en la capacidad de carga útil del brazo robótico ayudará a prolongar su vida útil y la repetibilidad.
- Precisión
La precisión del robot es fundamental para la automatización exitosa del moldeo por inyección, como en la inserción del molde, el etiquetado IML, el ensamblaje y el pulido de piezas, etc. Los brazos robóticos SWITEK, diseñados para el sistema de moldeo por inyección de accesorios de tubería de PVC/PPR, que gestionan la inserción del latón en el molde, se fabrican a medida con una unidad deslizante adicional para garantizar una repetibilidad de hasta ±0,1 mm.
- Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo de los brazos robóticos de inyección garantiza el rendimiento del sistema de moldeo por inyección. Por ejemplo, el brazo robótico de inyección servo de 3 ejes de alta velocidad SWITEK, diseñado para la producción de envases de pared delgada, tiene un tiempo de ciclo de secado perfecto de aproximadamente 3,3 s y un tiempo en molde de <0,8 s, lo que no desperdicia la capacidad de la máquina de moldeo por inyección.
- Integración
Con el avance de la tecnología de la información, cada vez más plantas de plástico han incorporado el sistema MES en su gestión de producción. Esto exige que el brazo robótico no solo se comunique con la máquina de moldeo por inyección a través de la interfaz tradicional EU12/EU67 o JIS, sino que también utilice el protocolo de intercambio de datos adecuado con el sistema MES para facilitar su integración en un sistema moderno de automatización de la inyección.
- Alcance y alcance
Al seleccionar un brazo robótico de inyección para una máquina de moldeo por inyección o un sistema de automatización de inyección, la clave es garantizar que el brazo robótico llegue al centro del molde para la recogida de las piezas y las entregue en la posición correcta de la cinta transportadora o del sistema de automatización para su posterior procesamiento. El siguiente enlace le ayudará a comprender mejor la definición de alcance y rango de los brazos robóticos de inyección según la máquina de moldeo por inyección:
- Herramientas de extremo de brazo (EOAT)
El EOAT es un sistema de automatización simplificado, ensamblado a partir de ventosas y/o pinzas con piezas de soporte que trabajan con los brazos robóticos para extraer las piezas del molde después del moldeo por inyección para su posterior procesamiento. A continuación, encontrará una introducción detallada sobre cómo se ensambla un EOAT moderno y las piezas estándar que componen un herramental complejo para el extremo del brazo.
¿Qué es una herramienta de extremo de brazo y cómo se ensambla?
- Rango de tonelaje
Aunque existen algunas diferencias, el tamaño de la máquina de moldeo por inyección no varía mucho. Por ello, los brazos robóticos diseñados para estas máquinas se pueden seleccionar rápidamente según su tonelaje, considerando los parámetros mencionados anteriormente y la altura de la grúa. Por ejemplo, el brazo robótico de inyección servo de 3 ejes SW6710DS es adecuado para máquinas de moldeo por inyección con un tonelaje de 20,00 kN a 40,00 kN y una carga útil de hasta 8 kg.
- Volumen de producción
El volumen de producción del sistema de moldeo por inyección determinará la rapidez con la que recuperará la inversión. Por ejemplo, para elegir un robot de inyección para la caja de refrigerios, un brazo robótico de alta velocidad SW7112DS con una carga útil de 2 kg sería mucho mejor que un robot estándar SW6710DS con una carga útil de 8 kg, ya que alcanzará la velocidad de inyección de la máquina de moldeo por inyección de alta velocidad y maximizará el volumen de producción.
- Características de los materiales y las piezas
Algunas de las piezas de plástico están hechas de un material especial con un sofisticado molde de inyección; se realizaría una variación adecuada en los brazos robóticos o en las herramientas del extremo del brazo para garantizar que las piezas se seleccionaran correctamente.
- Tipo de robot
Para la mayoría de las tareas de selección de piezas, un brazo robótico de inyección servo de 3 ejes es ideal. Sin embargo, para el diseño de moldes apilados o moldes de 3 placas, un brazo robótico de doble brazo es fundamental. En algunos proyectos con inserción en molde o IML, un brazo robótico de doble brazo también facilita el diseño del sistema. En situaciones especiales, como la altura insuficiente del techo del taller, un brazo robótico de entrada lateral a medida o un brazo robótico industrial de 6 ejes sería una opción opcional.
- Costo y mantenimiento
Sí, para cualquier jefe, el costo de un brazo robótico es un factor importante, pero ¿es realmente un brazo robótico económico un brazo robótico de bajo costo? Desafortunadamente, en la mayoría de los proyectos no lo es, mientras que un brazo robótico de fácil mantenimiento y mayor costo ofrece una mejor relación calidad-precio. Especialmente los brazos robóticos para sistemas sofisticados de automatización de moldeo por inyección.
- Experiencia del proveedor
No solo está eligiendo un proveedor de brazos robóticos de inyección, sino también un socio que le ayude continuamente a mejorar la productividad de su sistema de moldeo por inyección al elegir una marca robótica para su proyecto. Un proveedor experimentado de brazos robóticos para sistemas de automatización de inyección analizará la sofisticación de la producción de piezas, el entorno de su taller y la máquina de moldeo por inyección antes de hacer cualquier recomendación. Solo con un proveedor experimentado de brazos robóticos podrá reducir sus costos de producción y mejorar continuamente la productividad de su sistema de moldeo por inyección.
A continuación, se presenta un breve resumen sobre cómo elegir un brazo robótico de inyección para su proyecto de automatización de moldeo por inyección. Si aún tiene alguna pregunta sobre la selección de brazos robóticos de inyección, no dude en contactarme por WeChat o WhatsApp. Soy vendedor de brazos robóticos y sistemas de automatización para moldeo por inyección desde el 4 de septiembre de 2017 en GuangDong SWITEK Technology Co., Ltd., el integrador chino de soluciones de automatización de moldeo por inyección.
