Como vendedor de brazos robóticos para la automatización del moldeo por inyección desde el 4 de septiembre de 2017, recibí con frecuencia preguntas como: "Buscamos un brazo robótico que nos ayude a insertar el latón en el molde, seleccionar las piezas y retirar los canales. ¿Podrían recomendarme cuál elegir?". En cuanto a la compra de un brazo robótico para un proyecto de automatización del moldeo por inyección, no solo los nuevos compradores tienen esta confusión, sino que a veces el personal de ingeniería experimentado se hace la misma pregunta, ya que la primera reacción de la mayoría sería que seleccionar algo e insertarlo en el molde sería fácil para un brazo robótico, ya que podemos hacer lo mismo con la mano. Un brazo robótico tendrá un mejor rendimiento porque su control es mucho más preciso. Desafortunadamente, la realidad es todo lo contrario. En la mayoría de los casos, necesitará un brazo robótico personalizado con un sofisticado diseño de extremo de brazo (EOAT) para realizar operaciones tan sencillas como las de un humano.

Un ROBOT A MEDIDA es un brazo robótico diseñado para la automatización de la inyección con requisitos funcionales o estructurales específicos. A diferencia de los brazos robóticos estándar de 3/5 ejes con servomotor de entrada superior para recogida y colocación, ampliamente utilizados en proyectos de automatización de moldeo por inyección, un ROBOT A MEDIDA incorpora una postura servo A/B/C adicional para permitir que la EOAT tenga un movimiento más sofisticado en una actividad compleja de automatización de moldeo por inyección; o bien, una estructura a medida, como el brazo robótico del video, para permitirle colocar las piezas en el lado del operador o en el lado opuesto de la máquina de moldeo por inyección.

Cuando le decimos que fabricamos un brazo robótico a medida para este proyecto, significa que existen requisitos especiales que un robot estándar no podría cumplir. Por ejemplo, si desea colocar las piezas al final de la máquina de moldeo por inyección en lugar del lado del operador o del lado opuesto, un brazo robótico longitudinal sería la solución ideal. Si el brazo robótico recoge las piezas de una máquina de moldeo por inyección e las inserta en la máquina de moldeo por inyección contigua, un brazo robótico con estructura en T será la solución ideal. Para algunos proyectos de producción de envases de pared delgada, se diseñaría un robot de entrada lateral para minimizar el tiempo de recogida del molde y maximizar la productividad del sistema de moldeo por inyección.

Como se mencionó anteriormente, un brazo robótico a medida se fabrica a medida para satisfacer las necesidades específicas de su proyecto de automatización de moldeo por inyección. El proceso para comenzar la fabricación de un brazo robótico a medida sería el siguiente:

• Análisis funcional

  Aunque se trata de un brazo robótico hecho a medida, su función principal en un proyecto de automatización de inyección es la recogida y colocación de las piezas. Además, cuenta con funciones adicionales para integrarse con todo el sistema de automatización o funciones especiales, como la del brazo robótico del video, que permite que las piezas de control puntual se coloquen en el lado del operador de la máquina de moldeo por inyección.

• Diseño estructural

  La estructura del brazo robótico hecho a medida no solo se ajustará a todo el sistema de automatización de moldeo por inyección, sino también a la disposición del taller donde se instalará y funcionará correctamente con todo el sistema de moldeo por inyección.

• Sistema de control

  El equipo de I+D elegirá un sistema de control de brazo robótico comercializado estándar, como HC/SigmaTec, o bien contratará un sistema de control personalizado programado con una unidad PLC para garantizar que el brazo robótico funcione en el sistema según lo diseñado.

• Capacidad de integración

  En un sistema de automatización de inyección, el brazo robótico solo intercambia una señal de pulso con las demás máquinas del sistema, por ejemplo, el EU67 de una máquina de moldeo por inyección. Sin embargo, en otros sistemas, le solicitará que intercambie datos de ejecución con un sistema MES para digitalizar el proceso de producción. El diseñador elegirá el protocolo adecuado para que el brazo robótico pueda integrarse con el sistema de automatización de moldeo por inyección.

Centrado en la automatización del moldeo por inyección, el equipo de I+D de SWITEK cuenta con experiencia en el diseño y la producción de brazos robóticos a medida para su sistema de automatización de moldeo por inyección. Si tiene alguna pregunta sobre un brazo robótico que no encuentra en el mercado, no dude en contactar con SWITEK para obtener un servicio de fabricación de brazos robóticos a medida.